RXR-MC120BD Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot

Produkt beskrivelse
RXR-MC120BD brandslukningsrekognosceringsrobot er en slags speciel robot.Den bruger lithium batteristrøm som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandsluknings- og røgudsugningsrobotten.Det kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder.Tunneler og undergrundsbaner stiger.Olie og gas, giftig gaslækage og eksplosioner, tunneler, undergrundskollapser og andre katastrofer er tilbøjelige til katastrofer.Brandsluknings- og røgudsugningsrobotter spiller en central rolle i nødredning og bruges hovedsageligt som erstatninger.Særligt udstyr til brandmænd til redning på stedet for farlige kemikaliebrande eller tætte røgbrande.Dette produkt har funktionerne brandslukning, røgudstødning, lyd- og videorekognoscering, giftig og skadelig gasrekognoscering og miljørekognoscering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
1.Brandredning for store olie- og kemikalievirksomheder 
2.Tunneller, undergrundsbaner og andre steder, der er lette at kollapse og skal ind i rednings- og brandslukning 
3. Redning i miljøer, hvor der er en brændbar gas- eller væskelækage, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig 
4.Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser mv.
5. Redning i et miljø, hvor tæt ild er påkrævet, og folk er tilbøjelige til at komme til skade efter at have nærmet sig

Funktioner
★ Højt eksplosionssikkert niveau
Den overordnede eksplosionssikre kvalitet er Exd[ib] IIB T4Gb
Batteriets eksplosionssikre kvalitet er Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Trækkraft: ≥6000N
3.★Forskellige typer påvisning af giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★Adgang til robotnetværksbaserede cloudplatform
Statusinformation i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektionsinformation osv. kan overføres til skyen gennem 4G/5G-netværket og kan ses på back-end pc'en og mobile terminaler
4, Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Brandslukningsrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Grundlæggende funktioner: brandslukning, rekognoscering, lyd- og videorekognoscering, giftig og farlig gasrekognoscering, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af brandbeskyttelsesindustristandarder: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø Del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø, del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National Standard
6.★Eksplosionssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb af hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium batteristrøm forsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8. ★Størrelse: længde 1956 mm × bredde 1317 mm × højde 1488 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Trækkraft: ≥6200N (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Trækningsafstand: ≥100m (træk to DN80 betydelige slanger)
11. Ganghastighed: 0~1,30m/s, fjernstyret kontinuerlig variabel hastighed (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klatreevne: ikke mindre end 79 % (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gangtid: ≥2,5t
14. Udholdenhed: 10h
15. Fjernbetjeningsafstand: 1 km (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videotransmissionsafstand: 1100m
17.★ Mulighed for at overvinde forhindringer: 265 mm (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Valedybde: 500 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Lige afvigelsesmængde: 0,04 % (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvægt: ≤869Kg
21. Bremseafstand: <0,12m
22. Rullestabilitetsvinkel: 43° stabil
23. Autonom forhindrings-undgåelsesfunktion: Når man støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når man støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
24.★ Automatisk spraykølingsfunktion: Den har et tre-lags vandgardin-selvspraykølende design, som sprayer og afkøler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten, hvilket sikrer, at batteriet, motoren, kontrolsystemet og nøglen robottens komponenter er i normal drift i omgivelser med høje temperaturer;brugere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
25. ★ Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenereringsbremsning, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi i sprinklere;
26.★ Robotcrawler: Brandslukningsrobotcrawler skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centrum);det indre af crawleren er et metalskelet;den har et anti-afsporingsbeskyttelsesdesign til crawler;
27. Vandtæt bælteknytfunktion (valgfrit): gennem den dobbelte universalstruktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbåndet knytter sig
28. Automatisk slangeaffaldsfunktion (valgfri): Fjernbetjeningsbetjening realiserer automatisk fald af slangen, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter at have udført opgaven
29. Kontrolterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
4.2 Robotbrandslukningssystem:
1. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
2. Materiale: pistollegeme-rustfrit stål, pistolhoved-aluminiumslegering hård oxidation
3. Arbejdstryk: 1,0~1,2Mpa
4. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
5. Vand/skum flow: 124,8L/s vand, 125,7L/s skum
6.★ Rækkevidde: 92,1 m for vand, 87,2 m for skum (vist i testrapporten)
7. Rotationsvinkel: vandret -90°~90°, lodret -38°~90° (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprøjtevinkel: ≥120° (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Brandmonitor type: AKRON Amiron brandmonitor

4.3 Robotrekognosceringssystem:
Gennem konfigurationen af ​​gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, pickupper og andet køretøjsmonteret udstyr, kan de giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd fjernovervåges;den eksplosionssikre løfteplatform er udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer for at opnå Mål og analyser den giftige og brændbare gas, lyd og video og miljø i forskellige højder på stedet;
1.★Rekognosceringssystemkonfiguration: 3 køretøjsmonterede eksplosionssikre infrarøde kameraer, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden af ​​den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: starthøjden er 1310 mm, højden efter løft er 2050 mm
3. ★Gas- og miljødetektionsmodul: udstyret med et trådløst nødredningssystem til hurtig deployering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Luftfugtighedsområde: 0% RH til 90% RH
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er udstyret inde og udenfor bilen til at overvåge bilens indre temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robot video- og lydopfattelse:
1. ★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet er sammensat af 3 faste high-definition infrarøde kameraer på skroget for at realisere visningsafstanden foran og bagfra
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan give klare billeder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at fange scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen
3. Kamerapixels: millioner high-definition billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernindsamling af lyd på stedet, let at forstå situationen for fangede personer, optagelsesafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB

4.5 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminaler
1. Mål: 406*330*174mm
2. Hele maskinens vægt: 8,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 3 kanaler med videosignalskift
4. Arbejdstid: 8t
5. Grundlæggende funktioner: fjernbetjeningen og skærmen er integreret tre-bevis boks-type bærbart design, med en ergonomisk rem;den kan overvåges og kontrolleres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, som kan vises i realtid. Batteri, giftig og skadelig gaskoncentration alarminformation osv., styrer bevægelsen af robotten, såsom frem, tilbage og drejning;med billedanti-rystefunktion er dataoverførselstilstand trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
6. Gåkontrolfunktion: Ja, et to-akset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
7. Betjen rekognosceringssystemets løftekontakt: Ja, selvnulstil jog-kontakt
8. Videokontakt: Ja, selvnulstil jog-kontakt
9. Styr den automatiske trækbæltefunktion: Ja, selvnulstil jogkontakt
10. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstil jog-kontakt, værtscomputeren reagerer selvlåsende
11. Hjælpeværktøj: fjernbetjent skulderrem, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan forbindes til robottens skystyringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, fugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data overføres til cloud management-platformen gennem 4G/5G-netværket, og robotstatus kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen.Det er bekvemt for befalingsmænd at træffe beslutninger, og udstyrsforvaltere kan styre robotternes hele livscyklus

4.7 Andet:
★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj
5、 Produktkonfiguration
1.1.Brandslukningsrekognosceringsrobot×1
2.2.Fjernbetjeningsterminal × 1
3.3.Biloplader (54,6V) × 1 sæt
4.4.Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5.5.Antenne (digital transmission) × 2
6.6.Antenne (billedtransmission) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robot nødtransportkøretøj × 1 (valgfrit)
6, Certifikat
1. ★ Hele robotbrandbeskyttelsescertificeringen: Hele robotten har bestået inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres til reference
2. ★ Hele robotten eksplosionssikker certificering: Exd[ib]IIBT4Gb, giv det originale eksplosionssikre certifikat til reference
3. Eksplosionssikker kraftboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til fremtidig reference
5. Brandslukningsrobotvandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
6. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
7. Eksplosionssikker certificering af gas- og miljødetektionsdetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
8. ★Brandcertificering for gas- og miljøsensordetektionsmodul: Bestod inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center og leverede originalen til reference
9. ★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
10. ★ Inspektionsrapport af crawler-materiale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★ Bestået inspektionen af ​​Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP68, og beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP67.De originale dele leveres til reference
12.★Den automatiske vandafskæringsbeskyttelsesanordning opnåede opfindelsespatentet gennem State Intellectual Property Office, og originalen leveres til reference