RXR-MC200BD Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MC200BD eksplosionssikker brandsluknings-rekognosceringsrobot er en type specialrobot. Den bruger lithium-batteri som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten. Robotten består hovedsageligt af en robotkrop, en stor vandkanon, en eksplosionssikker infrarød dobbeltvisions panorering/vippefunktion, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og skadelige gasser og en håndholdt fjernbetjeningsterminal. Den kan anvendes til brande i motorvejstunneler (jernbanetunneler); brande i metrostationer og tunneler; brande i underjordiske faciliteter og godstogter; brande i store områder og områder med store rum. Den er især velegnet til brande i petrokemiske oliedepoter og raffinaderier; angreb og dækning af farlige brandmål; brandbekæmpelse og redning af utilgængelige brande. Dette produkt har funktioner som brandbekæmpelse, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser og miljørekognoscering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
● Store petrokemiske virksomheder, brandredning i tunneler og undergrundsbaner
● Redning på stedet ved farlige kemiske brande eller tæt røgbrand
● Redning på stedet ved olie-, gas- og giftgaslækage og -eksplosion, tunnel- og undergrundsbanekollaps osv.

Funktioner
1. ★Stærk brandslukningsevne
Designet af storstrømsvandkanoner kan ændre en række forskellige vandsprayformer, spraystrømmen kan justeres, og rækkevidden er høj, hvilket kan imødekomme brandbekæmpelsesarbejdet i store rum.
2.★Højt beskyttelsesniveau
Det samlede beskyttelsesniveau er IP67
Chassisbeskyttelsesgraden er IP68
3.★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★Stærk kraft
Stærk evne til at trække slanger, kan trække 6-80 slanger på samme tid
5. ★Multifunktionel brug
Det har funktionerne brandslukning, rekognoscering, transport, især transport af redningsudstyr og materialer såsom slangeudstyr (såsom: slange, gasmaske, overtryksluftåndedrætsapparat, brandbeskyttelsesbeklædning, redningsværktøj og andet udstyr)
6. ★Adgang til den robotnetværksforbundne cloudplatform
Statusoplysninger i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektion osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på backend-pc'en og mobile terminaler.

Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, audio- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6.★Eksplosionssikker type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveauet for robothuset er IP68, og beskyttelsesniveauet for robottens øvre del er IP67 (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra testcentret ved China Coal Research Institute)
8. Strøm: elektrisk, lithiumbatteri
9.★Størrelse: længde 2800 mm × bredde 1730 mm × højde 1470 mm
10. ★Styrediameter: drejning på plads
11.★Vægt: 2800 kg
12. ★Trækkraft: 20000N
13. Trækafstand: ≥100 m (bugsering af to DN80-berigede slanger)
14.★Maksimalt flow: 200 l/s (150 l/s～200 l/s flowjustering)
15. ★Maksimal lineær hastighed: ≥1,6 m/s, trinløs hastighed med fjernbetjening
16. ★ Lige afvigelsesmængde: ≤ 2%
17.★Klatreevne: 84% (eller 40°)
18. Forhindringshøjde: 400 mm,
19. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vadedybde: 600 mm (atmosfærisk nedsænkning i vand i 1 time uden vand)
21. Kontinuerlig gangtid: 3 timer
22. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
23. Fjernbetjeningsafstand: 1110m
24. Videotransmissionsafstand: 1110 m
25. ★Lasteevne: selvbærende ramme, der kan transportere redningsmaterialer til katastrofestedet (såsom: slange, gasmaske, åndedrætsværn med positivt tryk, brandbeskyttelsestøj, redningsværktøj og andet udstyr); kan bugseres. Bærer et redningskøretøj ind på redningsstedet; det kan trække forhindringer gennem bugseringsøjet.
26. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billedet af robotkroppen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Funktion til visning af holdning: Registrering i realtid af robottens hældningsvinkel, rullevinkel og azimutvinkel, så operatøren kan forsøge at forstå robottens tilstand og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommandohandling (denne parameter er relateret til kvaliteten af ​​det nationale brandbeskyttelsesudstyr. Inspektionsrapporten fra tilsyns- og inspektionscentret er ensartet).
28. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
29.★Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten. Dette sikrer, at batteri, motor, styresystem og robottens nøglekomponenter er i normal drift i miljøer med høj temperatur. Brugere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
30. Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraften til elektrisk energi i sprinklerbrandslukning;
31.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing.
32. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfri): Gennem den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
33. Automatisk slangeafbrydelsesfunktion (valgfrit): fjernbetjening muliggør automatisk slangeafbrydelse, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave
34. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data

4.2 Robotbrandslukningsanlæg:
1. Brandmonitor: importeret brandmonitor
2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
3. Materiale: pistolhus - rustfrit stål, pistolhoved - aluminiumlegering hårdoxideret
4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Sprøjtemetode: flad andenæbsvandspray, jævnstrøm, lavekspanderende skum
6.★Vand/skum-gennemstrømningshastighed: 200 l/s (150 l/s ~ 200 l/s flowjustering)
7. Rækkevidde (m): ≥105 m (vand); ≥100 m (skum)
8.★Rotationsvinkel: vandret -45°～45°, lodret 0°～90°
9. Maksimal sprøjtevinkel: flad sprøjtning, der dækker et 45 meter bredt område
10. Skumrør: Skumrøret kan udskiftes. Udskiftningsmetoden er en gevindskåret hurtigtilslutning. Brandvandsmonitoren kan sprøjte vand, skum og blandet væske, så den kan bruges til flere formål, og der er ikke behov for at skifte mellem DC og andenæbsudfladning. Fjern skumcylinderen.
4.3 Robotrekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasinstrumenter, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, 360° synlige lyspatrulje- og infrarøde termiske billeddannelsessystemer, pickup-trucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan den eksternt detektere giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd; konfigurere eksplosionssikker Løfteplatformen er udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer til at realisere måling og analyse af den giftige, brændbare gas, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Konfiguration af rekognosceringssystem: 5 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret på køretøj, eksplosionssikkert 360° synligt lyspatruljesystem og infrarødt termisk billeddannelsessystem, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden på eksplosionssikker løfteplatform: starthøjde: 1370 mm, højde efter løft: 2170 mm
3. ★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robots video- og lydopfattelse:
1.★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 5 fastmonterede HD-infrarøde kameraer på robotkroppen, som registrerer synsafstanden fremad og tager 360° panoramabilleder af robotkroppen. Det er også udstyret med en 360° synlig lyspatrulje og et infrarødt termisk billeddannelsessystem til at detektere varmekilden og spore den.
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenesituationen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
4. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
6. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, letforståelig situation for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
7. Eksplosionssikker termisk billeddannelse med panorering/tilt: termisk billeddannelsesopløsning: 384*288;
Temperaturmålingsområde: -20-550 ℃, observationsradius på 100 meter;
Synligt lys multiplum: 33 gange;
Vandret: 0-360°, lodret: -90~90°;
Detekter og spor varmekilder; infrarød termisk kamera har billed-anti-shake-funktion; har billedoptagelse og realtidstransmissionsfunktion; har visuel brandkildesøgningsfunktion

4.5 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (eksklusive vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystemplatform: Windows 7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8 timer
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem; de kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, og batteriet og robotten kan vises i realtid. Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser osv. styrer robottens bevægelser fremad, bagud og nedad; styrer vandkanonen til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre. Den har en billed-anti-shake-funktion; den har en funktion til at indsamle og transmittere 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten i realtid. Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan vise 360-graders billeder af robotkroppen i realtid
8.★Videooptagelses- og afspilningsfunktion: Video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
9. ★Med projektionsskærmfunktion: Kan tilsluttes projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
10. Gangkontrolfunktion: Ja, et treakset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
11. Brandmonitorkontrolfunktion: Ja, 1 treakset industrielt joystick, et joystick kan styre vandmonitoren til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger.
12. Løftekontakt til kontrol- og rekognosceringssystem: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
13. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
14. Styring af den automatiske trækselefunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
15. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstillingsknap, værtscomputeren udfører en selvlåsende reaktion
16. Hjælpeværktøj: skulderrem til håndholdt fjernbetjeningsterminal, bevægeligt stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er bekvemt for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.7 Andet:
★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj

Pakkeliste
1.1. Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot × 1
2.2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3.3. Bilkarosserilader (336V) × 1 sæt
4.4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5.5. Antenne (digital transmission) × 2
6.6. Antenne (billedtransmission) × 3
7.7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

Certifikat
1.1. Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
2.2. Brandbekæmpelsesrobotvandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
3.3. ★Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
4.4. ★Brandcertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og fremvis originalen til reference
5.5. ★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
6.6. ★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobotter: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Bestået inspektion foretaget af Testcenteret hos Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesniveauet for robothuset er IP68, og beskyttelsesniveauet for robottens øvre del er IP67. De originale dele leveres som reference.
8.★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.