Produktdetaljer
Produktmærker
| I. Systemoversigt |
| RLSDP 2.0-hjulrobotchassiset anvender lithium-batteristrømforsyning som robottens strømkilde, bruger trådløs fjernbetjening til at styre robotten eksternt og kan tilpasse den komplekse driftstilstand. Hovedstyringen leverer seriel port/standard CAN-bus som kommunikationsgrænseflade. Hele maskinen anvender Ackerman-styring og uafhængig affjedring med dobbelt tværarm foran og bagpå, med IP65 støvtæt og vandtæt evne, og kan fungere i en række komplekse miljøer. Samtidig anvender hele maskinen et modulært design, fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektrisk kontrolboks og batteri kan hurtigt fjernes, vedligeholdes og udskiftes. En række forskellige udstyr kan udstyres til at erstatte personer for effektiv drift. |
| II. Anvendelsesområde |
- Kan udstyres med forskellige instrumenter og udstyr, såsom mekanisk arm, kikkert-cloudplatform, lidar, HD-kamera til sekundær udvikling
- Shitransfer til belastninger under 120 kg
- Kan anvendes på industriparker, motorveje, stationer, lufthavne og andre steder
|
| | |
| | |
| III. Produktegenskaber |
1. ★ Akerman-styringens strukturelle bæreevne: - Maks. tung belastning på 120 kg
2. ★ IP65: - Velegnet til omskifteligt klimamiljø
- ★ klatrepræstation:
- ★ Mobilhastighed:
- Maksimal hastighed på 2,0 m/s
- ★ modulært design:
- Fire uafhængige affjedringsmekanismer er tilgængelige for hurtig afmontering
- Venstre og højre elektrisk kontrolboks kan hurtigt afmonteres
- Batteriet er hurtigt aftageligt
|
| IV. Tekniske parametre |
3.1 Robot komplet maskine: - .0Navn: RLSDP 2-hjulet robotchassis
- Grundlæggende funktion: mobil platform
- ★ beskyttelsesniveau: komplet robotbeskyttelsesniveau er IP65
- Strøm: elektrisk, lithiumbatteri
- Jævnstrøm: 48V
- ★ Størrelse: ≤ længde 1015 mm × B 740 mm × højde 445 mm
- Gangmekanisme: hjultype
- Dækspecifikation: 13 * 5-6
- Dæktype: off-road (udskiftelig vej, græs)
- Minimum styreradius: ≥ 1,8 m
- Vægt: ≤ 73 kg
- ★ nominel lasteevne: 120 kg
- Maksimal hastighed for den rette linje: ≥ 2,0 m/s
- Direkte afvigelse: ≤ 5%
- Bremseafstand: ≤ 0,3 m
- Chassishøjde fra jorden: ≥ 100 mm
- ★ klatreevne: ≥ 70% (eller 35°) (terrængående dæk)
- Vertikal tværbarrierehøjde: ≥ 120 mm
- ★ vadedybde: ≥ 220 mm
- ★ gangtid: ≥ 2 timer
- Trådløs fjernbetjeningsafstand: ≥ 100m (åben)
3.2 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal: - Samlede dimensioner: ≤ længde 200 mm x bredde 210 mm x højde 110 mm (med vippehøjde)
- Komplet maskinvægt: 0,7 kg
- Forsyningsspænding (DC): 12V
- ★ Åbningstider: 8 timer
- Grundlæggende funktion: kan styre robottens fremadgående, bagudgående, styre- og andre bevægelser; datatransmission anvender krypteret signal til trådløs transmission
- Udvidelsesfunktion: uafhængig navigation, positionering i realtid, forhindringsundgåelse og kollisionsforebyggelse
- Gangkontrolfunktion: Ja, to vippefunktioner muliggør fleksibel robotrotation fremad, bagud, venstre og højre
- Hjælpeværktøj: ophængningsreb
|
| V. Produktkonfiguration |
- En RLSDP 2.0 hjulrobot
- Fjernbetjening (inkl. batteri): 1 sæt
- Bilkarosserilader (54,6V) 1 sek.
- Fjernbetjeningsoplader (12V) 1 sek.
- Manuel instruktion
- Ét certifikat
|
Tidligere: Hjulbaseret robotchassis RLSDP 1.0 Næste: Rygsæk fjerntransport højtryks skovbrandpumpe