RXR-MC80BGD Eksplosionssikker brandbekæmpelses- og spejderrobot

Produktintroduktion
RXR-MC80BGD eksplosionssikker brandslukningsrobot er en slags specialrobot. Den bruger lithiumbatteri som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten. Den kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder, tunneler, undergrundsbaner osv., hvor der er stigende olie- og gaslækager og eksplosioner med giftig gas, tunneler, undergrundsbanekollapser og andre katastrofer. Specielt udstyr til redning på stedet for farlige kemiske brande eller tæt røgbrande. Dette produkt har funktioner som brandbekæmpelse, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftig og skadelig gas og miljørekognoscering i katastrofeområder.

Produktegenskaber
1. ★Højt eksplosionssikkert niveau
Det hele er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosionssikre klasse er Exd[ib] II CT6Gb
2.★Højt beskyttelsesniveau
Det samlede beskyttelsesniveau er IP67
Chassisets beskyttelsesniveau er IP67
3. ★Forskellige typer giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★Hurtig kørehastighed
Nå 5,72 km/t, det er tre gange højere end branchestandarden
5. ★ Svingarm til hjælp ved krydsning af forhindringer
For- og bagsvingarmsstrukturdesign, vertikal forhindringsoverskridelseshøjde er større end eller lig med 600 mm
6.★ Multifunktionel brug
Den har funktionerne brandslukning, rekognoscering, forhindringskrydsning, især til kompleks rekognoscering af vejkrydsninger
7. ★Adgang til den robotnetværksforbundne cloudplatform
Statusoplysninger i realtid, såsom robottens placering, strøm, lyd, video og information om detektion af gasmiljøet, kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på backend-pc'en og mobile terminaler.

Vigtigste tekniske indeks
3.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, audio- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6. ★Eksplosionssikker type: robotmaskine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithiumbatteri strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beskyttelsesniveau: Robothusets beskyttelsesniveau er IP67, og robothusets beskyttelsesniveau er IP67.
8. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
9.★Størrelse: ≤ længde 1350 mm * bredde 920 mm * højde 1260 mm
10. ★Styrediameter: ≤1586 mm
11.★Vægt: ≤670 kg
12.★Trækkraft: ≥3585N
13.★Vandforsyningskapacitet: vandforsyning via tre vandopsamlere (3 DN80 vandindløbsporte)
14. Slæbeafstand: ≥80 m (slæbning af to DN80 berigelsesslanger)
15. ★Maksimal lineær hastighed: ≥1,59 m/s, trinløs hastighed med fjernbetjening
16. ★Strøm afvigelse: ≤0,30%
17. Bremselængde: ≤0,16 m
18.★Klatreevne: ≥83,9% (eller 40°)
19.★Højde på lodret forhindring: 600 mm
20. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vadedybde: ≥500 mm
22. Kontinuerlig gangtid: 2 timer
23. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
24. Fjernbetjeningsafstand: 1000m
25. Videotransmissionsafstand: 1000 m
26. ★Lasteevne: kan trække redningskøretøjer ind på redningsstedet; kan trække forhindringer gennem slæbeøjet
27. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
28. ★ Funktion til visning af holdning: Registrering i realtid af robottens hældningsvinkel, rullevinkel og azimutvinkel, så operatøren kan forsøge at forstå robottens tilstand og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommandohandling.
29. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
30.★Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten. Dette sikrer, at batteri, motor, styresystem og robottens nøglekomponenter er i normal drift i miljøer med høj temperatur. Brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
31. Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraften til elektrisk energi i sprinklerbrandslukning;
32.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi; crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing af crawlere;
33. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfrit): Takket være den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
34. Automatisk slangeafbrydelsesfunktion (valgfrit): fjernbetjening muliggør automatisk slangeafbrydelse, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave
35. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
3.2 Robot brandslukningssystem:
1. Brandovervågning: indenlandsk eksplosionssikker brandovervågning/importeret brandovervågning
2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
3. Materiale: Kanonhus - rustfrit stål, kanonhoved - hårdoxideret aluminiumslegering
4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
6. ★Vand-/skumflow: 80 l/s vand, 75 l/s skum
7. Rækkevidde (m): ≥85m, vand;
8. ★Rotationsvinkel: vandret -45°～+45° (svingarmen er i en vinkel på 70° i forhold til banens underlag), lodret -18°～90°
9. Maksimal sprøjtevinkel: 120°
10. Opfølgningskamera: Vandkanonopfølgningskamera, opløsning er 1080P, vidvinkel er 60°
11. Infrarød hot eye-sporingsfunktion (valgfrit): Med infrarød hot eye-sporingsfunktion kan den detektere og spore varmekilder via infrarød termisk billeddannelse.
12. Skumrør: Skumrøret kan udskiftes. Udskiftningsmetoden er hurtig tilslutning. Brandvandsmonitoren kan sprøjte vand, skum og blandet væske for at opnå flere funktioner på én gang og skifte mellem DC- og sprøjtetilstande.
3.3 Robotisk rekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske billedkameraer, pickup trucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan der udføres fjernovervågning af giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd; en eksplosionssikker løfteplatform udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brandbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Konfiguration af rekognosceringssystem: 6 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret i køretøj, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden på den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: 1065 mm, højde efter løft: 1870 mm
3. ★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: temperatur\fugtighed\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
3.4 Robotvideoopfattelse:
1. ★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 6 fastmonterede HD-infrarøde kameraer på robotkroppen for at muliggøre observation af synsretningen forfra og bagfra samt 360 panoramabilleder af robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
4. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP67
6. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, letforståelig situation for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
7. Infrarødt termisk kamera (valgfrit): udstyret med infrarødt termisk kamera til at detektere og spore varmekilder; infrarødt termisk kamera har billed-anti-rystelsesfunktion; har billedoptagelse og realtidstransmissionsfunktion; har visuel brandkildesøgningsfunktion. Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, det originale certifikat er tilgængeligt til inspektion.
3.5 Konfigurationsparametre for fjernterminal:
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (eksklusive vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystemplatform: Windows 7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8 timer
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem; de kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan præsenteres stabilt for fjernoperatører, og batteriet og robotten kan vises i realtid. Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser osv., styrer robottens bevægelser fremad, bagud og nedad; styrer vandkanonen til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre. Den har en billed-anti-rystelsesfunktion; den har funktionen til at indsamle og transmittere 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten i realtid. Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★Panoramaovervågningsfunktion: kan vise 360-graders billeder af robotkroppen i realtid (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videooptagelses- og afspilningsfunktion: Video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
9. ★Med projektionsskærmfunktion: Kan tilsluttes projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
10. Gangkontrolfunktion: Ja, 1 treakset industrielt joystick, 1 joystick til at realisere robottens fleksible betjening fremad, bagud, venstresving og højresving
11. Brandmonitorkontrolfunktion: Ja, 1 treakset industrielt joystick, et joystick kan styre vandmonitoren til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger.
12. Løftekontakt til kontrol- og rekognosceringssystem: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
13. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
14. Styring af den automatiske trækselefunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
15. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstillingsknap, værtscomputeren udfører en selvlåsende reaktion
16. Hjælpeværktøj: skulderrem til håndholdt fjernbetjeningsterminal, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valgfri): GPS-positionering, spor kan forespørges
2.★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfrit): robot-specialtransporttrailer eller robot-specialtransportkøretøj

Produktionskonfiguration
1. Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot × 1
2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3. Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5. Antenne (digital transmission) × 2
6. Antenne (billedtransmission) × 3
7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

Produktcertificering
1. Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
2. Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
3. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
4. Brandbekæmpelsesrobot vandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
5. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
6. Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
7. ★Brandbeskyttelsescertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og fremvis originalen som reference
8. ★Certificering for eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
9.★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Bestået inspektion foretaget af Testcenteret hos Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robothusets beskyttelsesniveau er IP67, og robothusets beskyttelsesniveau er IP65
11.★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.

Certifikater og rapporter