RXR-M80D brandslukningsrobot

1. PRODUKTINTRODUKTION
Som en særlig type robot bruger RXR-M80D brandslukningsrobotten et lithiumbatteri som strømforsyning og bruger trådløs fjernbetjening til at styre brandslukningsrobotten. Brandslukningsrobotten kan bruges i rednings- og redningsarbejde, primært til at erstatte brandmændenes specialredningsudstyr i forbindelse med farlige brande eller røgbrande.

2. Anvendelsesområde
Store petrokemiske virksomheder, brandredning i tunneler og metroer
Redning på stedet for farlige kemiske brande eller tæt røgbrand
Redning på stedet ved olie-, gas-, giftgaslækage og eksplosion, tunnel-, metrokollaps osv.

3. Produktegenskaber
1. ★Hurtig kørehastighed
Nå 5,47 km/t,
2. ★Multifunktionel brug
Brandbekæmpelse, rekognoscering

3. ★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser (valgfrit)
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre

4. ★Adgang til den robotnetværksforbundne cloudplatform
Statusoplysninger i realtid, såsom robottens placering, strøm, lyd, video og information om detektion af gasmiljøet, kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på backend-pc'en og mobile terminaler.
4. Teknisk hovedindeks
4.1 Hele maskinen:
1. Navn: Brandbekæmpelsesrobot
2. Model: RXR-M80D
3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
6. Dimensioner: ≤ længde 1528 mm * bredde 890 mm * højde 1146 mm
7. Drejediameter: ≤1767 mm
8. ★Vægt: ≤386 kg
9. Trækkraft: ≥2840N
10. Trækafstand: ≥40m (træk to DN80-berigede slanger)
11. ★Maksimal lineær hastighed: ≥1,52 m/s, fjernstyret trinløs variabel hastighed
12. ★Lige afvigelse: ≤1,74%
13. Bremselængde: ≤0,11 m
14. ★Klatreevne: ≥84,8% (eller 40,3°)
15. Forhindringshøjde: ≥305 mm,
16. Rullestabilitetsvinkel: ≥45 grader
17.★Vadedybde: ≥400 mm
18. Kontinuerlig gangtid: 2 timer
19. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
20. Fjernbetjeningsafstand: 1100m
21. Videotransmissionsafstand: 1100 m
22. ★Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten. Dette sikrer, at batteri, motor, styresystem og robottens nøglekomponenter er i normal drift i miljøer med høj temperatur. Brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
23. Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraften til elektrisk energi i sprinklerbrandslukning;
24.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi; crawlerens indre er en metalramme; den har et design med beskyttelse mod afsporing af crawlere;
25. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfri): takket være den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
26. Automatisk slangeafbrydelsesfunktion (valgfrit): fjernbetjening muliggør automatisk slangeafbrydelse, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave
27. Kontrolterminal: Fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data i tre-sikkert boksformat
4.2 Robot brandslukningssystem:
1. Brandovervågning: eksplosionssikker brandovervågning til husholdningsbrug
2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
3. Materiale: kanonhus: rustfrit stål, kanonhoved: hårdoxideret aluminiumslegering
4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
6.★Flowhastighed: 80,7 l/s vand,
7. Rækkevidde (m): ≥84,6 m, vand
8.★Rotationsvinkel: vandret -90°～90°, lodret 28°～90°
9. Maksimal sprøjtevinkel: 120°
10. Opfølgningskamera: Vandkanonopfølgningskamera, opløsning er 1080P, vidvinkel er 60°
11. Infrarød varmekildesporingsfunktion (valgfrit): Med infrarød varmeøjesporingsfunktion kan den detektere og spore varmekilder via infrarød termisk billeddannelse.
12. Skumrør: Skumrøret kan udskiftes. Udskiftningsmetoden er hurtig tilslutning. Brandvandsmonitoren kan sprøjte vand, skum og blandet væske, så ét skud kan bruges til flere formål, og den kan skiftes mellem DC- og sprøjtetilstande.
4.3 Robotisk rekognosceringssystem:
Via det infrarøde kamera, der er monteret på flykroppen, og det infrarøde kamera på pan/tilt-systemet kan den udføre fjernrekognoscering af miljøforholdene og videooptagelser af ulykkesstedet samt udføre miljøanalyser.
1. ★Konfiguration af rekognosceringssystem: 2 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret i køretøj, 1 roterende infrarød panorering/vippefunktion
2. ★Gas- og miljøregistreringsmodul (valgfrit): udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: temperatur\fugtighed\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robotvideoopfattelse:
1.★Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af to eksplosionssikre infrarøde kameraer med fast monteringshus og et roterende infrarødt panorerings-/vippekamera. Det kan tage billeder, der kan observeres før observation, opfølgning med vandkanoner og 360-graders fuldvisningsjustering;
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Infrarødt termisk kamera (valgfrit): udstyret med et infrarødt termisk kamera til at detektere og spore varmekilden; det infrarøde termiske kamera har en billed-anti-shake-funktion; det har billedoptagelse og realtidstransmission; det har en visualiseret brandkildesøgning. Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, det originale certifikat er tilgængeligt til inspektion.
4.5 Konfigurationsparametre for fjernterminal:
1. Dimensioner: 406*330*174 mm
2. Hele maskinens vægt: 8,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 3 kanaler til videosignalskift
4. Arbejdstid: 8 timer
5. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integreret i et bærbart design af tre typer, der er af typen tre, med en ergonomisk rem. De kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, hvilket kan vises i realtid. Batteri, robottens hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser osv. styrer robottens bevægelser fremad, bagud og bagud; styr vandkanonen til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, DC, forstøvning, selvsving og andre handlinger. Med billed-anti-shake-funktion; med billedoptagelse foran, bagpå og efterfølgende vandkanoner samt transmissionsfunktion i realtid er datatransmissionstilstanden trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
6. Gangkontrolfunktion: Ja, et toakset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
7. PTZ-kamerastyringsfunktion: Ja, et industrielt joystick med to akser, et joystick kan styre PTZ'en til at udføre bevægelser op, ned, til venstre og til højre.
8. Vandmonitorkontrolfunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
9. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
10. Styring af den automatiske trækselefunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
11. Lysstyringsfunktion: Ja, selvlåsende kontakt
12. Hjælpeværktøj: skulderrem til fjernbetjeningsterminal, stativ

4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valgfri): GPS-positionering, spor kan forespørges
2.★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfrit): robot-specialtransporttrailer eller robot-specialtransportkøretøj

5. Produktionskonfiguration
1. Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot × 1
2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3. Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
4. Fjernbetjeningsoplader (24V) × 1 sæt
5. Antenne (digital transmission) × 2
6. Antenne (billedtransmission) × 3
7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

6. Produktcertificering
1. ★ Hele maskinens brandsikringscertificering: Hele maskinen har bestået inspektionen fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og originalen er vedlagt som reference
2. ★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
3. ★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.
4. ★ Hav software til brandslukningsrobotsystemet, registreringscertifikat for ophavsret til computersoftware, og fremvis det originale certifikat til senere brug.
8. Certifikater og rapporter

8. Certifikater og rapporter