RXR-MC120BD Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MC120BD brandbekæmpelsesrekognosceringsrobotten er en slags specialrobot. Den bruger lithiumbatteri som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandsluknings- og røgudsugningsrobotten. Den kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder. Tunneler og undergrundsbaner er i stigende grad udbredt. Olie og gas, lækager og eksplosioner af giftig gas, tunneler, undergrundsbanekollapser og andre katastrofer er udsatte for katastrofer. Brandsluknings- og røgudsugningsrobotter spiller en central rolle i nødredning og bruges hovedsageligt som erstatninger. Specialudstyr til brandmænd til redning på stedet for farlige kemiske brande eller tætte røgbrande. Dette produkt har funktioner som brandslukning, røgudsugning, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftig og skadelig gas og miljørekognoscering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
1. Brandredning for store olie- og kemikalievirksomheder 
2. Tunneller, undergrundsbaner og andre steder, der let kollapser, og som skal bruges til redning og brandbekæmpelse.
3. Redning i miljøer, hvor der er lækage af brandfarlig gas eller væske, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig.
4. Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser osv.
5. Redning i et miljø, hvor tæt beskydning er påkrævet, og hvor personer er tilbøjelige til at blive såret efter at have nærmet sig

Funktioner
★Højt eksplosionssikkert niveau
Den samlede eksplosionssikre klasse er Exd[ib] IIB T4Gb
Batteriets eksplosionssikre klasse er Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Trækkraft: ≥6000N
3.★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★Adgang til den robotnetværksforbundne cloudplatform
Statusoplysninger i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektion osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på backend-pc'en og mobile terminaler.
4. Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, rekognoscering, audio- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6.★Eksplosionssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteri-strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8. ★Størrelse: længde 1956 mm × bredde 1317 mm × højde 1488 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Trækkraft: ≥6200N (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★ Trækafstand: ≥100m (træk to DN80 store slanger)
11. Ganghastighed: 0 ~ 1,30 m/s, fjernstyret kontinuerligt variabel hastighed (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klatreevne: ikke mindre end 79% (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gangtid: ≥2,5 timer
14. Udholdenhed: 10 timer
15. Fjernbetjeningsafstand: 1 km (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videotransmissionsafstand: 1100m
17.★Hindringsovervindelsesevne: 265 mm (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Indgravningsdybde: 500 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Lige afvigelse: 0,04 % (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvægt: ≤869 kg
21. Bremselængde: <0,12 m
22. Rullestabilitetsvinkel: 43° stabil
23. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
24.★Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten. Dette sikrer, at batteri, motor, styresystem og robottens nøglekomponenter er i normal drift i miljøer med høj temperatur. Brugere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
25. ★Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerne;
26.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing.
27. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfri): takket være den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
28. Automatisk slangeafmonteringsfunktion (valgfri): Fjernbetjening muliggør automatisk afmontering af slangen, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave.
29. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
4.2 Robotbrandslukningsanlæg:
1. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
2. Materiale: pistolhus - rustfrit stål, pistolhoved - aluminiumlegering hårdoxideret
3. Arbejdstryk: 1,0 ~ 1,2 MPa
4. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
5. Vand-/skumflow: 124,8 l/s vand, 125,7 l/s skum
6.★ Rækkevidde: 92,1 m for vand, 87,2 m for skum (vist i testrapporten)
7. Rotationsvinkel: vandret -90°～90°, lodret -38°～90° (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprøjtevinkel: ≥120° (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Brandmonitortype: AKRON Amiron brandmonitor

4.3 Robotrekognosceringssystem:
Gennem konfiguration af gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, pickup-trucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd overvåges eksternt; den eksplosionssikre løfteplatform er udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer for at måle og analysere giftige og brændbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1.★Konfiguration af rekognosceringssystem: 3 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret i køretøj, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden på den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: starthøjden er 1310 mm, højden efter løft er 2050 mm
3. ★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robots video- og lydopfattelse:
1. ★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 3 faste HD-infrarøde kameraer på flykroppen for at realisere synsafstanden i for- og bagretningen
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, letforståelig situation for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB

4.5 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal
1. Dimensioner: 406*330*174 mm
2. Hele maskinens vægt: 8,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 3 kanaler til videosignalskift
4. Arbejdstid: 8 timer
5. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integreret i et tre-bevis, bærbart design med en ergonomisk rem. De kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, hvilket kan vises i realtid. Information om batteri, koncentration af giftige og skadelige gasser osv. styrer robottens bevægelser, såsom fremad, bagud og drejning. Med billed-anti-shake-funktion er datatransmissionstilstanden trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
6. Gangkontrolfunktion: Ja, et toakset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
7. Styring af løftekontakten på rekognosceringssystemet: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
8. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
9. Styring af den automatiske trækselefunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
10. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstillingsknap, værtscomputeren udfører en selvlåsende respons
11. Hjælpeværktøj: fjernbetjent skulderrem, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er bekvemt for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.

4.7 Andet:
★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj
5. Produktkonfiguration
1.1. Brandbekæmpelsesrekognosceringsrobot × 1
2.2. Fjernbetjeningsterminal × 1
3.3. Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
4.4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5.5. Antenne (digital transmission) × 2
6.6. Antenne (billedtransmission) × 3
7.7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)
6. certifikat
1. ★ Hele robottens brandsikringscertificering: Hele robotten har bestået inspektionen fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres som reference.
2. ★ Hele robottens eksplosionssikre certificering: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis det originale eksplosionssikre certifikat som reference
3. Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, medbring originalt eksplosionssikkert certifikat til senere brug.
5. Brandbekæmpelsesrobot vandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
6. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
7. Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
8. ★Brandcertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: Bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og originalen fremlagt som reference
9. ★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
10. ★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestået inspektion foretaget af Testcenteret hos Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robothusets beskyttelsesniveau er IP68, og robothusets beskyttelsesniveau er IP67. De originale dele medfølger som reference.
12.★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.