RXR-MC200BD Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot

Produkt beskrivelse
RXR-MC200BD eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot er en slags speciel robot.Den bruger lithium batteristrøm som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten.Robotten er hovedsageligt sammensat af en robotkrop, en storstrømsvandkanon, en eksplosionssikker infrarød dual-vision pan/tilt, lyd- og videorekognoscering, giftig og skadelig gasrekognoscering og en håndholdt fjernbetjeningsterminal.Den er anvendelig til brande i motorvejstunneler (jernbane);brande i metrostationer og tunneler;brande i underjordiske faciliteter og godspladser;brande i store og store steder.Den er især velegnet til brande i petrokemiske oliedepoter og raffinaderier;angreb og dækning af farlige ildmål;brandslukning og redning af utilgængelige brande.Dette produkt har funktionerne brandslukning, lyd- og videorekognoscering, giftig og farlig gasrekognoscering og miljørekognoscering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
● Store petrokemiske virksomheder, tunnel- og undergrundsbrandredning
● Redning på stedet af farlige kemikaliebrande eller tætte røgbrande
● Redning på stedet af olie, gas, lækage og eksplosion af giftig gas, tunnel, undergrundskollaps osv.

Funktioner
1. ★Stærk brandslukningsevne
Designet af storstrøms andnæb-vandkanoner kan ændre en række forskellige vandsprøjteformer, sprøjtestrømmen kan justeres, og rækkevidden er høj, hvilket kan imødekomme brandslukningsarbejdet i store rum.
2.★ Højt beskyttelsesniveau
Det overordnede beskyttelsesniveau er IP67
Chassis beskyttelsesgrad er IP68
3.★Forskellige typer påvisning af giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★ Stærk kraft
Stærk evne til at trække slanger, kan trække 6 80 slanger på samme tid
5. ★Multifunktionel brug
Det har funktionerne til brandslukning, rekognoscering, transport, især transport af redningsudstyr og materialer såsom slangeudstyr (såsom: slange, gasmaske, positivt trykluftåndedrætsapparat, brandbeskyttelsesbeklædning, redningsværktøj og andet udstyr)
6. ★Adgang til robotnetværksbaserede cloudplatform
Statusinformation i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektionsinformation osv. kan overføres til skyen gennem 4G/5G-netværket og kan ses på back-end pc'en og mobile terminaler

Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Grundlæggende funktioner: brandslukning, lyd- og videorekognoscering, giftig og farlig gasrekognoscering, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af brandbeskyttelsesindustristandarder: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø Del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø, del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National Standard
6.★Eksplosionssikker type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP68, og beskyttelsesniveauet for den øverste del af robotten er IP67 (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra testcentret for China Coal Research Institute)
8. Strøm: elektrisk, lithium batteri
9.★Størrelse: længde 2800mm×bredde 1730mm×højde 1470mm
10. ★Styrediameter: drejning på plads
11.★ Vægt: 2800kg
12. ★ Trækkraft: 20000N
13. Trækafstand: ≥100m (slæbning af to DN80 berigede slanger)
14.★Maksimal flow: 200L/s (150L/s~200L/s flowjustering)
15. ★Maksimal lineær hastighed: ≥1,6m/s, fjernbetjening trinløs hastighed
16. ★ Lige afvigelsesmængde: ≤ 2 %
17.★Klatreevne: 84% (eller 40°)
18. Forhindringshøjde: 400 mm,
19. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vadedybde: 600 mm (atmosfærisk nedsænkning i vand i 1 time uden vand)
21. Kontinuerlig gåtid: 3t
22. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
23. Fjernbetjeningsafstand: 1110m
24. Videotransmissionsafstand: 1110m
25. ★Belastningskapacitet: selvbærende ramme, som kan transportere redningsmaterialer til katastrofestedet (såsom: slange, gasmaske, åndedrætsværn med positivt tryk, brandbeskyttelsesbeklædning, redningsværktøj og andet udstyr);kan bugseres. Bære et redningskøretøj ind på redningsstedet;den kan trække forhindringer gennem trækringen
26. ★Panoramisk overvågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billedet af robotkroppen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Holdningsvisningsfunktion: realtidsdetektering af robottens hældningsvinkel, rulningsvinkel og azimutvinkel, så operatøren kan forsøge at forstå robottilstanden og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommando drift (denne parameter er relateret til kvaliteten af ​​det nationale brandsikringsudstyr. Inspektionsrapporten fra tilsyns- og inspektionscentret er konsekvent)
28. Autonom forhindrings-undgåelsesfunktion: Når man støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når man støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
29.★ Automatisk spraykølingsfunktion: Den har et tre-lags vandgardin-selvspraykølende design, som sprayer og afkøler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten, hvilket sikrer, at batteriet, motoren, kontrolsystemet og nøglen robottens komponenter er i normal drift i omgivelser med høje temperaturer;brugere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenereringsbremsning, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi ved sprinklerbrandslukning;
31.★Robot-crawler: Brandslukningsrobot-crawler skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision og Inspektionscenter);det indre af crawleren er et metalskelet;den har et anti-afsporingsbeskyttelsesdesign til crawler;
32. Vandtæt bælteknytfunktion (valgfrit): gennem den dobbelte universalstruktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbåndet knytter sig
33. Automatisk slangeslukningsfunktion (valgfrit): Fjernbetjeningen realiserer automatisk slangeslukning, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter at have udført opgaven
34. Kontrolterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data

4.2 Robotbrandslukningssystem:
1. Brandmonitor: importeret brandmonitor
2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
3. Materiale: pistol krop-rustfrit stål, pistol hoved-aluminium legering hård oxidation
4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Sprøjtemetode: flad andenæb vandspray, jævnstrøm, lavt ekspansionsskum
6.★ Vand/skum flowhastighed: 200L/s (150L/s~200L/s flowjustering)
7. Rækkevidde (m): ≥105m (vand);≥100m (skum)
8.★Rotationsvinkel: vandret -45°~45°, lodret 0°~90°
9. Maksimal sprøjtevinkel: flad spray, der dækker et 45 meter bredt område
10. Skumrør: Skumrøret kan udskiftes.Udskiftningsmetoden er hurtigforbindelse med gevind.Brandvandsmonitoren kan sprøjte vand, skum og blandet væske, så den kan bruges til flere formål, og der er ingen grund til at skifte mellem jævnstrøms- og andenæb-udfladning Fjern skumcylinderen
4.3 Robotrekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasinstrumenter, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, 360° synligt lyspatrulje og infrarøde termiske billedsystemer, pickupper og andet køretøjsmonteret udstyr, kan den fjerndetektere giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet , video og lyd;konfigurer eksplosionssikker Løfteplatformen er udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer til at realisere måling og analyse af den giftige brændbare gas, lyd og video og miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Rekognosceringssystemkonfiguration: 5 køretøjsmonterede eksplosionssikre infrarøde kameraer, eksplosionssikret 360° synligt lyspatrulje og infrarødt termisk billedsystem, 1 multi-parameter tester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden af ​​eksplosionssikker løfteplatform: starthøjde: 1370 mm, højde efter løft: 2170 mm
3. ★Gas- og miljødetektionsmodul: udstyret med et trådløst nødredningssystem til hurtig deployering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Luftfugtighedsområde: 0% RH til 90% RH
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er udstyret i og uden for bilen for at overvåge den indre temperatur i bilens krop og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robot video- og lydopfattelse:
1.★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet er sammensat af 5 faste high-definition infrarøde kameraer på kroppen, som realiserer synsafstanden i frontretningen og 360 panoramabilleder af robotkroppen;den er også udstyret med en 360° synlig lyspatrulje og infrarødt termisk billedsystem til at detektere varmekilden og sporing
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan give klare billeder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at fange scenesituationen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen
3. ★ Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
4. Kamerapixels: millioner high-definition billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
6. Tekniske krav til lydopsamling: fjernindsamling af lyd på stedet, let at forstå situationen for indespærrede personer, optagelsesafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
7. Eksplosionssikker termisk billeddannelse pan/tilt: termisk billedopløsning: 384*288;
Temperaturmålingsområde: -20-550 ℃, observationsradius på 100 meter;
Multipel synligt lys: 33 gange;
Vandret: 0-360°, lodret: -90~90°;
Registrer og spor varmekilder;infrarød termisk billedkamera har anti-rystelsesfunktion;har billedopsamling og realtidstransmissionsfunktion;har visuel brandkilde søgefunktion

4.5 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminaler
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (ekskl. vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystem platform: windows7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8t
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem;de kan ses og kontrolleres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan præsenteres stabilt for fjernbetjeningen, og batteriet og robotten kan vises i realtid Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, giftig og skadelig gaskoncentrationsalarm information osv. styrer robottens frem-, tilbage- og drejebevægelser;styre vandkanonen til at udføre op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger.Det har funktionen af ​​billedanti-rystelse;den har funktionen til at indsamle og sende i realtid 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten.Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★ Panoramaovervågningsfunktion: kan vise 360-graders billeder af robotkroppen i realtid
8.★Videooptagelse og afspilningsfunktion: video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
9. ★Med projektionsskærmfunktion: kan forbindes til projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
10. Gåkontrolfunktion: Ja, et tre-akset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
11. Brandovervågningskontrolfunktion: Ja, 1 tre-akset industrielt joystick, et joystick kan styre vandmonitoren til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger
12. Løftekontakt til kontrol- og rekognosceringssystem: Ja, selvnulstil jog-kontakt
13. Videokontakt: Ja, selvnulstil jog-kontakt
14. Styr den automatiske trækbæltefunktion: Ja, selvnulstil jog-kontakt
15. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstil jog-kontakt, værtscomputeren reagerer selvlåsende
16. Hjælpeværktøj: håndholdt fjernbetjeningsterminal skulderrem, bevægeligt stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan forbindes til robottens skystyringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, fugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data overføres til cloud management-platformen gennem 4G/5G-netværket, og robotstatus kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen.Det er bekvemt for befalingsmænd at træffe beslutninger, og udstyrsforvaltere kan styre robotternes hele livscyklus
4.7 Andet:
★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj

Pakke liste
1.1.Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot×1
2.2.Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3.3.Biloplader (336V) × 1 sæt
4.4.Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5.5.Antenne (digital transmission) × 2
6.6.Antenne (billedtransmission) × 3
7.7.Robot cloud management platform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robot nødtransportkøretøj × 1 (valgfrit)

Certifikat
1.1.Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
2.2.Brandslukningsrobot vandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres til reference
3.3.★Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøsensordetektionsmodul: ExdibIICT5GB, leverer originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
4.4.★Brandcertificering for gas- og miljødetektionsmodul: bestod inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og giv originalen til reference
5.5.★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
6.6.★ Inspektionsrapport af crawler-materiale til brandslukningsrobotter: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★ Bestået inspektionen af ​​Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., er beskyttelsesniveauet for robotkroppen IP68, og beskyttelsesniveauet for den øverste del af robotten er IP67.De originale dele leveres til reference
8.★Den automatiske vandafskæringsbeskyttelsesanordning opnåede opfindelsespatentet gennem State Intellectual Property Office, og originalen leveres til reference