RXR-MY120BD brandsluknings- og røgudsugningsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MY120BD brandsluknings- og røgsugerrobotten er en slags specialrobot. Den bruger lithiumbatterier som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandsluknings- og røgsugerrobotten. Den kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder. Tunneler og undergrundsbaner er i stigende grad udbredt. Olie og gas, lækager og eksplosioner af giftig gas, tunneler, undergrundsbanekollapser og andre katastrofer er udsatte for katastrofer. Brandsluknings- og røgsugerrobotter spiller en central rolle i nødredning og bruges hovedsageligt som erstatninger. Specialudstyr til brandmænd til redning på stedet for farlige kemiske brande eller tætte røgbrande. Dette produkt har funktioner som brandbekæmpelse, røgudsugning, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftig og skadelig gas og miljørekognoscering i katastrofeområder.

Anvendelsesområde
1. Brandredning for store olie- og kemikalievirksomheder 
2. Tunneller, undergrundsbaner og andre steder, der let kollapser, og som skal bruges til redning og brandbekæmpelse.
3. Redning i miljøer, hvor der er lækage af brandfarlig gas eller væske, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig.
4. Udstødningsrøg, nedkøling og redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser osv.
5. Redning i et miljø, hvor tæt beskydning er påkrævet, og hvor personer er tilbøjelige til at blive såret efter at have nærmet sig

Funktioner
1.★Højt eksplosionssikkert niveau
Hele robotten: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrerede brandsluknings- og røgudsugningsfunktioner Udstyret med en storstrøms vanddrevet røgudsugningsventilator, der kan udsuge røg, sprøjte, køle og slukke
3.★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser. Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre.
4. ★Adgang til robottens netværksforbundne cloudplatform. Statusoplysninger i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektion osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket, og baggrunds-pc'er og mobile terminaler kan ses.
4. Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Brandsluknings- og røgudsugningsrobot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Grundlæggende funktioner: brandslukning, røgudsugning, lyd- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6.★Eksplosionssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteri-strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8.★Størrelse: Længde 1950 mm × Bredde 1330 mm × Højde 1480 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Trækkraft: ≥6300N (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★ Trækafstand: ≥100m (træk to DN80 store slanger)
11. Ganghastighed: 0 ~ 1,38 m/s, fjernstyret kontinuerligt variabel hastighed (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klatreevne: 78,2% (38°) (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gangtid: ≥2 timer
14. Udholdenhed: 10 timer
15. Fjernbetjeningsafstand: 1100 m (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videotransmissionsafstand: 1100 m (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★Hindringsoverskridelsesevne: 265 mm; (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Vadedybde: op til 500 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Lige afvigelse: <2% (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvægt: ≤900 kg
21. Bremselængde: <0,11 m
22. Rullestabilitetsvinkel: 40° stabil
23.★ Indstil brandslukning og røgudsugning (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
24. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
25. Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten, hvilket sikrer, at batteri, motor, styresystem og nøglekomponenter i robotten har en høj temperatur. Normal drift i miljøet; brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
26. ★Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraften til elektrisk energi i sprinklerbrandslukning;
27.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing.
28. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfri): takket være den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
29. Automatisk slangeafmonteringsfunktion (valgfri): Fjernbetjening muliggør automatisk afmontering af slangen, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave.
30. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data

4.2 Robotbrandslukningsanlæg:
1. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
2. Materiale: pistolhus - rustfrit stål, pistolhoved - aluminiumlegering hårdoxideret
3. Arbejdstryk: 1,0 ~ 1,2 (Mpa)
4. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
5. Vand-/skumflow: 124,7 l/s vand, 125,5 l/s skum
6. Rækkevidde: vand 92 m, skum 87,2 m (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Rotationsvinkel: vandret -90°～90°, lodret -29°～90° (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprøjtevinkel: ≥120° (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Brandmonitortype: AKRON Amiron brandmonitor

4.3 Robotrøgudsugningssystem:
1.★Udstødningsluftmængde: 12500 m³/t
2. Arbejdstryk: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Vandforsyningsgrænseflade: 1*DN65
4. Vandforsyningsflow: 12～14L/s
5. ★ Køretilstand: vanddrev
6.★Hældningsvinkel: 0～20°
7. Højden på midten af ​​røgudsugeren fra jorden: 1120 mm

4.4 Robotrekognosceringssystem:
Gennem konfiguration af gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, pickup-trucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd overvåges eksternt; den eksplosionssikre løfteplatform er udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer for at måle og analysere giftige og brændbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1.★Konfiguration af rekognosceringssystem: 3 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret i køretøj, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden på den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: starthøjden er 1310 mm, højden efter løft er 2050 mm
3. ★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.5 Robotvideo- og lydopfattelse:
1. ★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 3 faste HD-infrarøde kameraer på flykroppen for at realisere synsafstanden i for- og bagretningen
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, letforståelig situation for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
4.6 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal
1. Dimensioner: 406*330*174 mm
2. Hele maskinens vægt: 8,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 3 kanaler til videosignalskift
4. Arbejdstid: 8 timer
5. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integreret i et tre-bevis, bærbart design med en ergonomisk rem. De kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, hvilket kan vises i realtid. Information om batteri, koncentration af giftige og skadelige gasser osv. styrer robottens bevægelser, såsom fremad, bagud og drejning. Med billed-anti-shake-funktion er datatransmissionstilstanden trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
6. Gangkontrolfunktion: Ja, et toakset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
7. Styring af løftekontakten på rekognosceringssystemet: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
8. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
9. Styring af den automatiske trækselefunktion: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
10. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstillingsknap, værtscomputeren udfører en selvlåsende respons
11. Hjælpeværktøj: fjernbetjent skulderrem, bevægeligt stativ

4.7 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er bekvemt for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.8 Andet:
★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj
5. Pakkeliste
1.1. Brandsluknings- og røgudsugningsrobot × 1
2.2. Fjernbetjeningsterminal × 1
3.3. Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
4.4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5.5. Antenne (digital transmission) × 2
6.6. Antenne (billedtransmission) × 3
7.7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

Certifikat
1. ★ Hele robottens brandsikringscertificering: Hele robotten har bestået inspektionen fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres som reference.
2. ★ Hele robottens eksplosionssikre certificering: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis det originale eksplosionssikre certifikat som reference
3. Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, medbring originalt eksplosionssikkert certifikat til senere brug.
5. Brandbekæmpelsesrobot vandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
6. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
7. Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
8. ★Brandcertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: Bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og originalen fremlagt som reference
9. ★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
10. ★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestået inspektion foretaget af Testcenteret hos Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robothusets beskyttelsesniveau er IP68, og robothusets beskyttelsesniveau er IP67. De originale dele medfølger som reference.
12.★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.