RXR-MC80BGD Eksplosionssikker brandsluknings- og spejderrobot

Produktintroduktion
RXR-MC80BGD eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot er en slags speciel robot.Den bruger lithium batteristrøm som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten.Det kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder, tunneler, undergrundsbaner osv., hvor der er stigende olie og gas, giftig gaslækage og eksplosioner, tunneler, undergrundskollapser og andre katastrofer.Særligt udstyr til redning på stedet for farlige kemikaliebrande eller tætte røgbrande.Dette produkt har funktionerne brandslukning, lyd- og videorekognoscering, giftig og skadelig gasrekognoscering og miljørekognoscering i katastrofeområder.

Produktegenskaber
1. ★ Højt eksplosionssikkert niveau
Det hele er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosionssikre kvalitet er Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Højt beskyttelsesniveau
Det overordnede beskyttelsesniveau er IP67
Chassisets beskyttelsesniveau er IP67
3. ★Forskellige typer giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
4. ★ Hurtig kørehastighed
Nå 5,72 km/t, det er tre gange højere end industristandarden
5. ★ Svingarm for at hjælpe med at krydse forhindringer
Forreste og bagerste svingarmskonstruktion, lodret krydsningshøjde for forhindringer er større end eller lig med 600 mm
6.★ Multifunktionel brug
Det har funktionerne til brandslukning, rekognoscering, forhindringsovergang, især til kompleks vejkrydsningsrekognoscering
7. ★Adgang til robotnetværksbaserede cloudplatform
Statusinformation i realtid, såsom robottens placering, strøm, lyd, video og gasmiljødetekteringsoplysninger kan overføres til skyen gennem 4G/5G-netværket og kan ses på back-end-pc'en og mobile terminaler

Det vigtigste tekniske indeks
3.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Grundlæggende funktioner: brandslukning, lyd- og videorekognoscering, giftig og farlig gasrekognoscering, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af brandbeskyttelsesindustristandarder: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø Del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø, del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National Standard
6. ★Eksplosionssikker type: robotmaskine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithium batteri strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP67, og beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP67.
8. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
9.★Størrelse: ≤ længde 1350mm*bredde 920mm*højde 1260mm
10. ★Styrediameter: ≤1586mm
11.★ Vægt: ≤670 kg
12.★ Trækkraft: ≥3585N
13.★Vandforsyningskapacitet: vandforsyning via tre vandopsamlere (3 DN80-vandindløbsporte)
14. Bugseringsafstand: ≥80m (bugsering af to DN80-berigelsesslanger)
15. ★Maksimal lineær hastighed: ≥1,59m/s, fjernbetjening trinløs hastighed
16. ★ Lige afvigelsesmængde: ≤0,30 %
17. Bremseafstand: ≤0,16m
18.★Klatreevne: ≥83,9% (eller 40°)
19.★Lodret forhindringshøjde: 600mm
20. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vadedybde: ≥500mm
22. Kontinuerlig gåtid: 2t
23. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
24. Fjernbetjening afstand: 1000m
25. Videotransmissionsafstand: 1000m
26. ★ Belastningskapacitet: kan trække redningskøretøjer ind i redningsscenen;kan trække forhindringer gennem trækringen
27. ★ Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
28. ★ Holdningsvisningsfunktion: realtidsdetektering af robottens hældningsvinkel, rulningsvinkel og azimutvinkel, så operatøren kan forsøge at forstå robottilstanden og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommando operation
29. Autonom forhindrings-undgåelsesfunktion: Når man støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når man støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
30.★ Automatisk spray-kølingsfunktion: Den har et tre-lags vandgardin-selv-spray-køledesign, som sprayer og afkøler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten, hvilket sikrer, at batteriet, motoren, kontrolsystemet og nøglen robottens komponenter er i normal drift i omgivelser med høje temperaturer;brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen
31. Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenereringsbremsning, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi ved sprinklerbrandslukning;
32.★ Robotcrawler: Brandslukningsrobotcrawler skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi;det indre af crawleren er et metalskelet;den har et anti-afsporingsbeskyttelsesdesign til crawler;
33. Vandtæt bælteknytfunktion (valgfrit): gennem den dobbelte universalstruktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbåndet knytter sig
34. Automatisk slangeslukningsfunktion (valgfrit): Fjernbetjeningen realiserer automatisk slangeslukning, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter at have udført opgaven
35. Kontrolterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
3.2 Robotbrandslukningssystem:
1. Brandmonitor: eksplosionssikker brandmonitor i hjemmet/importeret brandmonitor
2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum
3. Materiale: kanon krop-rustfrit stål, kanon hoved-aluminium legering hård oxidation
4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Sprøjtemetode: DC og forstøvning, trinløst justerbar
6. ★ Vand/skum flow: 80L/s vand, 75L/s skum
7. Rækkevidde (m): ≥85m, vand;
8. ★Rotationsvinkel: vandret -45°～+45° (svingarmen er i en vinkel på 70° med sporets jord), lodret -18°～90°
9. Maksimal sprøjtevinkel: 120°
10. Opfølgningskamera: Vandkanonopfølgningskamera, opløsning er 1080P, vidvinkel er 60°
11. Infrarød hot eye tracking funktion (valgfri): Med infrarød hot eye tracking funktion kan den registrere og spore varmekilder gennem infrarød termisk billeddannelse.
12. Skumrør: Skumrøret kan udskiftes.Udskiftningsmetoden er quick plug.Brandvandsmonitoren kan sprøjte vand, skum og blandet væske for at opnå flere funktioner i ét skud og skifte mellem DC- og sprøjtetilstande.
3.3 Robot-rekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske kameraer, pickupper og andet køretøjsmonteret udstyr, fjernovervågning af giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd kan udført;en eksplosionssikker løfteplatform udstyret med miljødetektion Sensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brændbare gasser, lyd og video og miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Rekognosceringssystemkonfiguration: 6 køretøjsmonterede eksplosionssikre infrarøde kameraer, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden af ​​den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: 1065 mm, højde efter løft: 1870 mm
3. ★Gas- og miljødetektionsmodul: udstyret med et trådløst nødredningssystem til hurtig deployering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere: temperatur\fugtighed\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er udstyret inde og udenfor bilen for at overvåge bilens indre temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
3.4 Robot videoopfattelse:
1. ★ Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet er sammensat af 6 faste high-definition infrarøde kameraer på kroppen for at realisere observation af den forreste og bageste retning af synet og 360 panoramabilleder af robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan give klare billeder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at fange scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen
3. ★ Panoramaovervågningsfunktion: kan eksternt vise 360-graders billeder af robotkroppen
4. Kamerapixels: millioner af high-definition billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP67
6. Tekniske krav til lydopsamling: fjernindsamling af lyd på stedet, let at forstå situationen for indespærrede personer, optagelsesafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
7. Infrarød termisk billedkamera (valgfri): udstyret med infrarød termisk billedkamera til at detektere og spore varmekilder;infrarød termisk billedkamera har anti-rystelsesfunktion;har billedopsamling og realtidstransmissionsfunktion;har visuel brandkilde søgefunktion.Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, det originale certifikat er tilgængeligt for inspektion
3.5 Konfigurationsparametre for fjernterminal:
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (ekskl. vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystem platform: windows7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8t
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem;de kan overvåges og kontrolleres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan præsenteres stabilt for fjernoperatører, og batteriet og robotten kan vises i realtid Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, giftig og skadelig gaskoncentrationsalarminformation osv., styre robottens frem-, tilbage- og drejebevægelser;styre vandkanonen til at udføre op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger.Den har billedanti-rystelsesfunktion;den har funktionen til at indsamle og sende i realtid 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten.Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★Panoramisk overvågningsfunktion: kan vise 360-graders billeder af robotkroppen i realtid (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videooptagelse og afspilningsfunktion: video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
9. ★Med projektionsskærmfunktion: kan forbindes til projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
10. Gåkontrolfunktion: Ja, 1 tre-akset industrielt joystick, 1 joystick for at realisere robottens fleksible betjening fremad, bagud, venstresving og højresving
11. Brandovervågningskontrolfunktion: Ja, 1 tre-akset industrielt joystick, et joystick kan styre vandmonitoren til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger
12. Løftekontakt til kontrol- og rekognosceringssystem: Ja, selvnulstil jog-kontakt
13. Videokontakt: Ja, selvnulstil jog-kontakt
14. Styr den automatiske trækbæltefunktion: Ja, selvnulstil jog-kontakt
15. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstil jog-kontakt, værtscomputeren reagerer selvlåsende
16. Hjælpeværktøj: håndholdt fjernbetjeningsterminal skulderrem, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1.GPS-funktion (valgfri): GPS-positionering, spor kan forespørges
2.★ Den kan forbindes til robottens skystyringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data overføres til cloud management-platformen gennem 4G/5G-netværket, og robotstatus kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen.Det er bekvemt for befalingsmænd at træffe beslutninger, og udstyrsforvaltere kan styre robotternes hele livscyklus
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfrit): robot specialtransporttrailer eller robot specialtransportkøretøj

Produktionskonfiguration
1. Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot×1
2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3. Biloplader (54,6V) × 1 sæt
4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5. Antenne (digital transmission) × 2
6. Antenne (billedtransmission) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robot nødtransportkøretøj × 1 (valgfrit)

Produkt certificering
1. Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
2. Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
3. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
4. Brandslukningsrobotvandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
5. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
6. Eksplosionssikker certificering af gas- og miljødetektionsdetektionsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
7. ★Brandbeskyttelsescertificering for gas- og miljøsensordetektionsmodul: bestået inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og giv originalen til reference
8. ★Eksplosionssikker løfteplatform eksplosionssikker certificering: ExdIIBT5GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
9.★ Inspektionsrapport af crawler-materiale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Bestået inspektionen af ​​Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP67, og beskyttelsesniveauet for robotkroppen er IP65
11.★Den automatiske vandafskæringsbeskyttelsesanordning har opnået opfindelsespatentet gennem State Intellectual Property Office, og originalen leveres til reference

Certifikater og rapporter