RXR-MC40BD Eksplosionssikker brandslukning Medium ekspansionsskum og spejderrobot 80D-3

Produktgennemgang
RXR-MC40BD eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot er en slags speciel robot.Den bruger lithium batteristrøm som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten.Det kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder, tunneler, undergrundsbaner osv., hvor der er stigende olie og gas, giftig gaslækage og eksplosioner, tunneler, undergrundskollapser og andre katastrofer.Særligt udstyr til redning på stedet for farlige kemikaliebrande eller tætte røgbrande.

Anvendelsesområde
● Brandredning for store olie- og kemivirksomheder
● Tunneler, undergrundsbaner og andre steder, der er lette at kollapse og skal ind i rednings- og brandslukning
● Redning i miljøer, hvor der er en brændbar gas- eller væskelækage, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig
● Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser mv.
● Redning i et miljø, hvor det er nødvendigt at slukke branden på kort afstand, og folk er tilbøjelige til at komme til skade efter at have nærmet sig

Produktegenskaber
1. ★ Højt eksplosionssikkert niveau
Den eksplosionssikre kvalitet af hele maskinen er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosionssikre kvalitet er Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Forskellige typer påvisning af giftig og skadelig gas
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
3. ★Multifunktionel brug
Der er ild, rekognoscering
4. ★ Håndholdt integreret driftskontrolorgan
Billed-, data-, gas- og andre sensordetekteringsdata er integrerede, lette og nemme at betjene
5. ★Adgang til robotnetværket cloud-platform
Statusinformation i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektionsinformation osv. kan overføres til skyen gennem 4G/5G-netværket, og baggrunds-pc'en og mobile terminaler kan ses

Det vigtigste tekniske indeks
4.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosionssikker brandslukning Medium ekspansionsskum og spejderrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Grundlæggende funktioner: brandslukning, lyd- og videorekognoscering, giftig og farlig gasrekognoscering, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af brandbeskyttelsesindustristandarder: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø Del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø, del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National Standard
6. Eksplosionssikker type: hel maskine: Exd[ib]IIBT4Gb, lithium batteri strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8. ★Størrelse: længde 2154mm*bredde 1252mm*højde 1368mm
9. ★ Styrediameter:
10. ★Vægt: ≤806,5 kg
11. ★Trækkraft: ≥6400N
12. Trækafstand: ≥100m (træk to DN80-berigede slanger)
13. ★ Maksimal lineær hastighed: ≥1,31m/s, fjernbetjening trinløs hastighed
14. ★ Lige afvigelsesmængde: ≤0,7 %
15. Bremseafstand: ≤0,11m
16. ★Klatreevne: ≥83,9% (eller 40°)
17. Forhindringshøjde: 275 mm,
18. Rullestabilitetsvinkel: 40 grader
19. ★Vadedybde: 500mm
20. Kontinuerlig gåtid: 2t
21. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
22. Fjernbetjeningsafstand: 1510m
23. Videotransmissionsafstand: 1210m
24. ★ Belastningskapacitet: kan trække redningskøretøjer ind i redningsscenen;kan trække forhindringer gennem trækringen
25. ★ Holdningsvisningsfunktion (valgfrit): realtidsdetektering af robottens hældningsvinkel, rulningsvinkel og azimutvinkel, så operatøren kan forsøge at forstå robottilstanden og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for næste korrekte kommandohandling
26. Autonom forhindrings-undgåelsesfunktion: Når man støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når man støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
27. ★ Automatisk spray-kølingsfunktion: Den har et tre-lags vandgardin-selvspray-kølende design, som sprayer og afkøler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten, hvilket sikrer, at batteriet, motoren, kontrolsystemet og nøglen robottens komponenter er i normal drift i omgivelser med høje temperaturer;brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen
28. ★ Automatisk strømgenerering og rekylundertrykkelsesfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenereringsbremsning, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi ved sprinklerbrandslukning;
29. ★Robot-crawler: brandslukningsrobot-crawler skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi;det indre af crawleren er et metalskelet;den har et anti-afsporingsbeskyttelsesdesign til crawler;
30. Vandtæt bælteknytfunktion (valgfrit): gennem den dobbelte universalstruktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbåndet knytter sig
31. Automatisk slangefaldsfunktion (valgfri): Fjernbetjeningsbetjening realiserer automatisk fald af slangen, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter at have fuldført opgaven
32. Kontrolterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
4.2 Robotbrandslukningssystem:
1. Brandmonitor: Medium ekspansionsskummonitor
2. Type brandslukningsmiddel: skum
3. Materiale: kanonhus-rustfrit stål
4. Arbejdstryk (Mpa): 0,8~1,0
5. ★ Skumstrømningshastighed: 42,7L/s skum
6. Område (m): ≥40,2;
7. ★Rotationsvinkel: vandret -90°～90°, lodret -10°～80°
4.3 Robot-rekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske kameraer, pickupper og andet køretøjsmonteret udstyr, fjernovervågning af giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd kan udført;en eksplosionssikker løfteplatform udstyret med miljødetektion Sensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brændbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Rekognosceringssystemkonfiguration: 3 køretøjsmonterede eksplosionssikre infrarøde kameraer, 1 multi-parameter tester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden af ​​den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: 1345 mm, højde efter løft: 2150 mm
3. ★ Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med et trådløst nødredningssystem til hurtig deployering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan detektere:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Luftfugtighedsområde: 0% RH til 90% RH
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er udstyret inde og udenfor bilen til at overvåge bilens indre temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robot videoopfattelse:
1. ★ Antal kameraer og konfiguration: Videosystemet er sammensat af 3 faste high-definition infrarøde kameraer på kroppen, som kan observere retningen foran og bagpå
2. Kameraet på kroppen kan give klare billeder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at fange scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen
3. Kamerapixel: millioner high-definition billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernindsamling af lyd på stedet, let at forstå situationen for fangede personer, optagelsesafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
6. Infrarødt termisk kamera (valgfrit): udstyret med et infrarødt termisk kamera til at detektere og spore varmekilden;det infrarøde termiske billedkamera har billedanti-rystelsesfunktion;har funktionen til billedoptagelse og realtidstransmission;har funktionen som visualiseret brandkildesøgning.Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, det originale certifikat er tilgængeligt for inspektion
4.5 Konfigurationsparametre for fjernterminal:
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (ekskl. vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystem platform: windows7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8t
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem;de kan ses og kontrolleres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan præsenteres stabilt for fjernbetjeningen, og batteriet og robotten kan vises i realtid Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, giftig og skadelig gaskoncentrationsalarm information osv. styrer robottens frem-, tilbage- og drejebevægelser;styre vandkanonen til at udføre op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger.Den har billedanti-rystelsesfunktion;den har funktionen til at indsamle og sende i realtid 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten.Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★Videooptagelse og afspilningsfunktion: video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
8. ★Med projektionsskærmfunktion: kan forbindes til projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
9. Gåkontrolfunktion: Gennem et tre-akset industrielt joystick kan robotten bevæge sig fremad, bagud, dreje til venstre og dreje til højre.
10. Brandovervågningskontrolfunktion: via et tre-akset industrielt joystick, styr vandmonitoren til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger
11. Betjen rekognosceringssystemets løftekontakt: realiseret ved selvnulstilling af jog-kontakt
12. Video switch: realiseret ved selv-reset jog switch
13. Funktionen til styring af den automatiske anhængerrem: realiseret med selvnulstilling af jog-kontakten
14. Lysstyringsfunktion: gennem selv-nulstilling af jog-kontakten udfører værtscomputeren selvlåsende respons for at opnå
15. Hjælpeværktøj: håndholdt fjernbetjeningsterminal skulderrem, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1.GPS-funktion (valgfri): GPS-positionering, spor kan forespørges
2.★ Den kan forbindes til robottens skystyringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data overføres til cloud management-platformen gennem 4G/5G-netværket, og robotstatus kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen.Det er bekvemt for befalingsmænd at træffe beslutninger, og udstyrsforvaltere kan styre robotternes hele livscyklus
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfrit): robot specialtransporttrailer eller robot specialtransportkøretøj

Produktionskonfiguration
1. Eksplosionssikker brandslukningsrekognosceringsrobot×1
2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3. Biloplader (54,6V) × 1 sæt
4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5. Antenne (digital transmission) × 2
6. Antenne (billedtransmission) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robot nødtransportkøretøj × 1 (valgfrit)

Produkt certificering
1.★ Hele maskinens brandbeskyttelsescertificering: hele maskinen har bestået inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres til reference
2.★Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
3.★ Eksplosionssikker kraftboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
5. Brandslukningsrobotvandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
6. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat leveres som reference
7.★Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
8.★Brandbeskyttelsescertificering for gas- og miljødetektionsdetekteringsmodul: bestod inspektionen af ​​National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og giv originalen til reference
9.★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, giv originalt eksplosionssikkert certifikat til reference
10.★ Inspektionsrapport af crawler-materiale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★ Bestået inspektionen af ​​Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., er beskyttelsesniveauet for robotkroppen IP68, og beskyttelsesniveauet for den øverste del af robotten er IP67.De originale dele leveres til reference
12.★Den automatiske vandafskæringsbeskyttelsesanordning opnåede opfindelsespatentet gennem State Intellectual Property Office, og originalen leveres til reference

Certifikater og rapporter