RXR-MC40BD Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot med medium ekspansion af skum og spejderrobot 80D-3

Produktanmeldelse
RXR-MC40BD eksplosionssikker brandslukningsrobot er en slags specialrobot. Den bruger lithiumbatteri som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandslukningsrobotten. Den kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder, tunneler, undergrundsbaner osv., hvor der er stigende olie- og gaslækager, giftgaslækager og eksplosioner, tunneler, undergrundsbanekollapser og andre katastrofer. Specialudstyr til redning på steder med farlige kemiske brande eller tæt røgbrand.

Anvendelsesområde
● Brandredning for store olie- og kemivirksomheder
● Tunneller, undergrundsbaner og andre steder, der let kollapser, og som kræver adgang til rednings- og brandbekæmpelsesudstyr
● Redning i miljøer, hvor der er lækage af brandfarlig gas eller væske, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig
● Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser osv.
● Redning i et miljø, hvor det er nødvendigt at slukke branden på kort afstand, og hvor der er risiko for at personer kommer til skade efter at have nærmet sig

Produktegenskaber
1. ★Højt eksplosionssikkert niveau
Hele maskinens eksplosionssikre klasse er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosionssikre klasse er Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser
Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre
3. ★Multifunktionel brug
Der er ild, rekognoscering
4. ★ Håndholdt integreret betjeningskontrol
Billede, data, gas og andre sensordetektionsdata er integrerede, lette og nemme at betjene
5. ★Adgang til den robotnetværksforbundne cloudplatform
Statusoplysninger i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, information om gasmiljødetektion osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket, og baggrunds-pc'er og mobile terminaler kan ses.

Vigtigste tekniske indeks
4.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot med medium ekspansion af skum og spejderrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, audio- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6. Eksplosionssikker type: hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, lithiumbatteri-strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8. ★Størrelse: længde 2154 mm * bredde 1252 mm * højde 1368 mm
9. ★Styrediameter:
10. ★Vægt: ≤806,5 kg
11. ★Trækkraft: ≥6400N
12. Trækafstand: ≥100m (træk to DN80-berigede slanger)
13. ★ Maksimal lineær hastighed: ≥1,31 m/s, trinløs fjernbetjeningshastighed
14. ★ Lige afvigelsesbeløb: ≤0,7%
15. Bremselængde: ≤0,11 m
16. ★Klatreevne: ≥83,9% (eller 40°)
17. Forhindringshøjde: 275 mm,
18. Rullestabilitetsvinkel: 40 grader
19. ★Vadedybde: 500 mm
20. Kontinuerlig gangtid: 2 timer
21. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
22. Fjernbetjeningsafstand: 1510m
23. Videotransmissionsafstand: 1210 m
24. ★Lasteevne: kan trække redningskøretøjer ind på redningsstedet; kan trække forhindringer gennem bugseringsringen
25. ★ Funktion til visning af position (valgfrit): Registrering af robottens hældningsvinkel, rullevinkel og azimutvinkel i realtid, så operatøren kan forsøge at forstå robottens tilstand og returnere værdien til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommandohandling.
26. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
27. ★Automatisk sprøjtekølingsfunktion: Den har et trelags vandgardin med selvsprøjtende kølefunktion, der sprøjter og køler robotkroppen for at danne et vandgardin, der dækker hele robotten. Dette sikrer, at batteri, motor, styresystem og robottens nøglekomponenter er i normal drift i miljøer med høj temperatur. Brugeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
28. ★Automatisk strømgenerering og rekyldæmpningsfunktion: Robottens hovedmotor anvender strømgenererende bremsning, som omdanner rekylkraften til elektrisk energi i sprinklerbrandslukning;
29. ★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi; crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing af crawlere;
30. Vandtæt bælteknudefunktion (valgfri): takket være den dobbelte universelle struktur kan den drejes 360 grader for at forhindre, at vandbæltet knuder sig
31. Automatisk slangeaffaldsfunktion (valgfrit): Fjernbetjening sikrer automatisk affaldsaffald af slangen, hvilket sikrer, at robotten let kan vende tilbage efter endt opgave.
32. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
4.2 Robot brandslukningssystem:
1. Brandmonitor: Skummonitor med medium ekspansion
2. Type brandslukningsmiddel: skum
3. Materiale: kanonhus - rustfrit stål
4. Arbejdstryk (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Skumgennemstrømningshastighed: 42,7 l/s skum
6. Rækkevidde (m): ≥40,2;
7. ★Rotationsvinkel: vandret -90°～90°, lodret -10°～80°
4.3 Robotisk rekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasmålere, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske billedkameraer, pickup trucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan der udføres fjernovervågning af giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd; en eksplosionssikker løfteplatform udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brandbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet;
1. ★Konfiguration af rekognosceringssystem: 3 eksplosionssikre infrarøde kameraer monteret i køretøj, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2. ★ Løftehøjden på den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: 1345 mm, højde efter løft: 2150 mm
3. ★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan registrere:
CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robotvideoopfattelse:
1. ★ Antal kameraer og konfiguration: Videosystemet består af 3 fastmonterede HD-infrarøde kameraer på kroppen, som kan observere for- og bagudrettet
2. Kameraet på huset kan give klare billeder under 0,001 LUX ved lav belysning med dynamisk anti-shake; kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at optage scenen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapixels: millioner af HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★Kamerabeskyttelsesniveau: IP68
5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, letforståelig situation for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB
6. Infrarødt termisk kamera (valgfrit): udstyret med et infrarødt termisk kamera til at detektere og spore varmekilden; det infrarøde termiske kamera har en billed-anti-shake-funktion; har billedoptagelse og realtidstransmission; har en visualiseret brandkildesøgningsfunktion. Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, og det originale certifikat skal være tilgængeligt til inspektion.
4.5 Konfigurationsparametre for fjernterminal:
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (eksklusive vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystemplatform: Windows 7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8 timer
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem; de kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, og batteriet og robotten kan vises i realtid. Hældningsvinkel, azimutvinkelstatus, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser osv. styrer robottens bevægelser fremad, bagud og nedad; styr vandkanonen til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, jævnstrøm, forstøvning, selvsving og andre. Den har en billed-anti-rystelsesfunktion; den har funktionen til at indsamle og transmittere 360-graders panoramabilleder af forsiden, bagsiden og omkring robotten i realtid. Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
7. ★Videooptagelses- og afspilningsfunktion: Video kan optages når som helst, det optagede videoindhold gemmes automatisk, videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder
8. ★Med projektionsskærmfunktion: Kan tilsluttes projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
9. Gangkontrolfunktion: Ved hjælp af et industrielt joystick med tre akser kan robotten bevæge sig fremad, bagud, dreje til venstre og dreje til højre.
10. Brandmonitorstyringsfunktion: Styr vandmonitoren via et industrielt treakset joystick til at udføre op-, ned-, venstre-, højre-, DC- og forstøvningshandlinger
11. Styring af løftekontakten på rekognosceringssystemet: realiseret med selvnulstillings-jog-kontakt
12. Video-switch: realiseret med selvnulstillings-jog-switch
13. Funktionen til at styre det automatiske trækbælte: realiseret af den selvnulstillende jog-kontakt
14. Lysstyringsfunktion: via den selvnulstillede jog-kontakt udfører værtscomputeren en selvlåsende reaktion for at opnå
15. Hjælpeværktøj: skulderrem til håndholdt fjernbetjeningsterminal, bevægeligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valgfri): GPS-positionering, spor kan forespørges
2.★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfrit): robot-specialtransporttrailer eller robot-specialtransportkøretøj

Produktionskonfiguration
1. Eksplosionssikker brandbekæmpelsesrobot × 1
2. Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
3. Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
4. Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
5. Antenne (digital transmission) × 2
6. Antenne (billedtransmission) × 3
7. Robot cloud-styringsplatform × 1 sæt (valgfrit)
8. Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

Produktcertificering
1.★ Hele maskinens brandsikringscertificering: Hele maskinen har bestået inspektionen fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres som reference.
2.★Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis original eksplosionssikker certifikat som reference
3.★ Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
5. Brandbekæmpelsesrobot vandkanon til styring af eksplosionssikker motor: ExdIIBT4GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
6. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
7.★Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
8.★Brandbeskyttelsescertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og fremvis originalen som reference
9.★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
10.★ Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestået inspektion foretaget af Testcenteret hos Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesniveauet for robothuset er IP68, og beskyttelsesniveauet for robottens øvre del er IP67. De originale dele leveres som reference.
12.★Den automatiske vandafbryder har opnået opfindelsespatent gennem statens kontor for intellektuel ejendomsret, og originalen er vedlagt som reference.

Certifikater og rapporter