Firdobbelt robotchassis
Oversigt:
Den firbenede robothund er et specialudstyr, der kombinerer bionik og intelligent teknologi, designet til komplekse og højrisikoscenarier. Dens driftstemperaturområde dækker -20 ºC til 55 ºC, og den har IP67 vandtæthed og støvtæthed. Den kan fungere stabilt i ekstreme miljøer såsom tyk røg, høje temperaturer og giftige gasser.
Robottens benled kan hurtigt justere vinklerne, da de tilpasser sig komplekst terræn såsom sammenstyrtede bygninger, trapper, murbrokker og smalle rum. Når robotten støder på jordkollaps eller en bygningskomponent, der vipper til den ene side, kan den opretholde balancen ved at justere fordelingen af benstøttens kraft.
Funktioner:
Militærfelt
Kan bruges til rekognosceringsmissioner. Den firbenederobotchassishar god manøvredygtighed, kan bevæge sig i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognosceringsudstyr for at nærme sig målområder for at indhente efterretninger og er ikke let opdaget af fjenden.
Industrisektoren
I nogle farlige miljøer (såsom områder med nuklear stråling, områder med kemisk forurening osv.)robotchassiskan udstyres med detektionsudstyr til miljøovervågning eller udstyrsinspektion. Den kan nå steder, der er vanskelige for mennesker at nå, hvilket forbedrer arbejdseffektiviteten og sikrer personalets sikkerhed.
Videnskabelig forskningsudforskning
I videnskabelige udforskningsscenarier såsom redning efter jordskælv og huleudforskning kan firbenede robotchassis hjælpe forskere med at levere detektionsinstrumenter til udpegede steder, indsamle data eller udføre redningsarbejde. For eksempel at søge efter overlevende i ruinerne efter et jordskælv eller udføre geologisk udforskning dybt inde i huler.
Kan bruges til rekognosceringsmissioner. Den firbenederobotchassishar god manøvredygtighed, kan bevæge sig i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognosceringsudstyr for at nærme sig målområder for at indhente efterretninger og er ikke let opdaget af fjenden.
Industrisektoren
I nogle farlige miljøer (såsom områder med nuklear stråling, områder med kemisk forurening osv.)robotchassiskan udstyres med detektionsudstyr til miljøovervågning eller udstyrsinspektion. Den kan nå steder, der er vanskelige for mennesker at nå, hvilket forbedrer arbejdseffektiviteten og sikrer personalets sikkerhed.
Videnskabelig forskningsudforskning
I videnskabelige udforskningsscenarier såsom redning efter jordskælv og huleudforskning kan firbenede robotchassis hjælpe forskere med at levere detektionsinstrumenter til udpegede steder, indsamle data eller udføre redningsarbejde. For eksempel at søge efter overlevende i ruinerne efter et jordskælv eller udføre geologisk udforskning dybt inde i huler.
Specifikation:
1. Navn: Firebenet robotchassis;
2. Model: TIGER-04;
3. Vægten af hele maskinen (batteri) må ikke overstige 60 kg;
4. Mål (stående): ≤ 100 cm i længden, 47 cm i bredden og 65 cm i højden
5. Nyttelast: 20 kg Maksimal belastning: 85 kg
6. Arbejdstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Anvendelse af et integreret plug-in højtydende lithiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah og en nominel spænding på 72 V; Nominel energi ≥ 1600 Wh; (Relevante prøvematerialer er påkrævet)
8. Sidesving- og hofteledsmodulstørrelse ≤ 100 mm × 85 mm; Knæledsmodulstørrelse ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant dokumentation er påkrævet)
9. Samlet frihedsgrad: 12; Frihedsgrad for enkeltben: 3
10. Rækkeviddekrav: maksimal rækkevidde uden last er 15 km, maksimal rækkevidde med en last på 20 kg er 10 km; holdbarhed ved tom last på 4 timer, holdbarhed ved 20 kg last på 2,5 timer.
11. Maksimal hastighed: ikke mindre end 4 m/s
12. Maksimal hældning: 30°
13. Strømforsyning: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgrænseflade: inklusive mindst 6 LAN-porte, 4 USB-porte (2.0×2, 3.0×2), trådløs netværkskommunikation osv.
15. Beskyttelsestilstand: Blød og hård nødstopbeskyttelse; Lavt faldsikring; Spændingsalarm; Overtemperaturalarm, den firbenede robot er udstyret med en rød hård nødstopknap med én knap bagpå; Joystick-grænsefladen er udstyret med en blød nødstopknap med én knap; (Relevant bevismateriale er påkrævet)
Ved en hastighed på 1,2 m/s bør bremselængden ikke overstige 0,4 m. (Vedlæg CEPRI-testrapport)
17. Sportsfunktion: Den har funktioner som at træde, gå, løbe, kravle osv. Når den falder, kan den klatre op uafhængigt, bevæge sig frem og tilbage, til venstre og højre og dreje på plads; Den maksimale højde på klatretrinene er 25 cm, og den maksimale vinkel på klatretrinene er 45 °; Kan gå på terræn såsom stenbunker og byggepladser;
18. Udstyret med multi-gangskift: gang, løb, laserkortlægning op og ned ad trapper, op og ned ad industritrapper, med ikonskift af trappetyper (trappehøjde 25 cm), gang på skråninger og ruiner (stabil tung gang), kravling. (Lever ægte billeder af controllerens interface, og det vindende produkt skal testes på stedet)
19. Beskyttelsesniveau for hele maskinen: IP67 og en tredjeparts testrapport (målt af den firbenede robot, når den er tændt)
20. Vidvinkelkamera: industriel kvalitet 2 millioner pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidarer, detektionsafstand: ≥ 40 m, i stand til terrænopfattelse såsom trapper; Sammen med en navigationssoftwarepakke kan autonom navigationspositionering og dynamisk forhindringsundgåelse opnås, hvilket muliggør navigation på tværs af gulve og fremad- og bagudgående gang i smalle og ikke-roterbare rum, samt detektering af forhindringer foran og bagved uden blinde vinkler for at undgå kollisioner. Udstyret med to Mid 360 solid-state lidarer og et vidvinkelkamera foran, kan den bruges til SLAM og terrænkortlægning; Understøtter 2,5D terrænkortlægning og fodfæsteplanlægning; To Mid 360 solid-state radarer er konfigureret bagtil, FOV: Horisontal ≥ 360 °, lodret ≥ 59 °; Understøtter bagudrettet opfattelse af trapper og bagudgående forhindringsundgåelse; Understøtter bagudrettet navigation; (Det vindende produkt skal testes på stedet, og produktdesigntegninger og faktiske fotos skal fremlægges som bevis). Gentagen navigationspositioneringsnøjagtighed ≤ 5 cm.
22. Lever detaljerede produktmanualer, applikationsmanualer, udviklingsmanualer osv., lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner, og lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner. Universelt Ubuntu-operativsystem, brugervenligt universelt matematikbibliotek, bibliotek med firedoblede robotter og udviklingsprogrammer. Understøtter ROS-operativsystem
23. Materiale: Leddene og kroppen på den firbenede robot er alle lavet af metal, som har egenskaber som slidstyrke og let vægt;
24. Fuld kraftkontrol: Den firbenede robot anvender fuld kraftkontrolteknologi uden sensorer på sålen og bruger slidstærke og brandhæmmende massive gummisåler;
2. Model: TIGER-04;
3. Vægten af hele maskinen (batteri) må ikke overstige 60 kg;
4. Mål (stående): ≤ 100 cm i længden, 47 cm i bredden og 65 cm i højden
5. Nyttelast: 20 kg Maksimal belastning: 85 kg
6. Arbejdstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Anvendelse af et integreret plug-in højtydende lithiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah og en nominel spænding på 72 V; Nominel energi ≥ 1600 Wh; (Relevante prøvematerialer er påkrævet)
8. Sidesving- og hofteledsmodulstørrelse ≤ 100 mm × 85 mm; Knæledsmodulstørrelse ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant dokumentation er påkrævet)
9. Samlet frihedsgrad: 12; Frihedsgrad for enkeltben: 3
10. Rækkeviddekrav: maksimal rækkevidde uden last er 15 km, maksimal rækkevidde med en last på 20 kg er 10 km; holdbarhed ved tom last på 4 timer, holdbarhed ved 20 kg last på 2,5 timer.
11. Maksimal hastighed: ikke mindre end 4 m/s
12. Maksimal hældning: 30°
13. Strømforsyning: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgrænseflade: inklusive mindst 6 LAN-porte, 4 USB-porte (2.0×2, 3.0×2), trådløs netværkskommunikation osv.
15. Beskyttelsestilstand: Blød og hård nødstopbeskyttelse; Lavt faldsikring; Spændingsalarm; Overtemperaturalarm, den firbenede robot er udstyret med en rød hård nødstopknap med én knap bagpå; Joystick-grænsefladen er udstyret med en blød nødstopknap med én knap; (Relevant bevismateriale er påkrævet)
Ved en hastighed på 1,2 m/s bør bremselængden ikke overstige 0,4 m. (Vedlæg CEPRI-testrapport)
17. Sportsfunktion: Den har funktioner som at træde, gå, løbe, kravle osv. Når den falder, kan den klatre op uafhængigt, bevæge sig frem og tilbage, til venstre og højre og dreje på plads; Den maksimale højde på klatretrinene er 25 cm, og den maksimale vinkel på klatretrinene er 45 °; Kan gå på terræn såsom stenbunker og byggepladser;
18. Udstyret med multi-gangskift: gang, løb, laserkortlægning op og ned ad trapper, op og ned ad industritrapper, med ikonskift af trappetyper (trappehøjde 25 cm), gang på skråninger og ruiner (stabil tung gang), kravling. (Lever ægte billeder af controllerens interface, og det vindende produkt skal testes på stedet)
19. Beskyttelsesniveau for hele maskinen: IP67 og en tredjeparts testrapport (målt af den firbenede robot, når den er tændt)
20. Vidvinkelkamera: industriel kvalitet 2 millioner pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidarer, detektionsafstand: ≥ 40 m, i stand til terrænopfattelse såsom trapper; Sammen med en navigationssoftwarepakke kan autonom navigationspositionering og dynamisk forhindringsundgåelse opnås, hvilket muliggør navigation på tværs af gulve og fremad- og bagudgående gang i smalle og ikke-roterbare rum, samt detektering af forhindringer foran og bagved uden blinde vinkler for at undgå kollisioner. Udstyret med to Mid 360 solid-state lidarer og et vidvinkelkamera foran, kan den bruges til SLAM og terrænkortlægning; Understøtter 2,5D terrænkortlægning og fodfæsteplanlægning; To Mid 360 solid-state radarer er konfigureret bagtil, FOV: Horisontal ≥ 360 °, lodret ≥ 59 °; Understøtter bagudrettet opfattelse af trapper og bagudgående forhindringsundgåelse; Understøtter bagudrettet navigation; (Det vindende produkt skal testes på stedet, og produktdesigntegninger og faktiske fotos skal fremlægges som bevis). Gentagen navigationspositioneringsnøjagtighed ≤ 5 cm.
22. Lever detaljerede produktmanualer, applikationsmanualer, udviklingsmanualer osv., lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner, og lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner. Universelt Ubuntu-operativsystem, brugervenligt universelt matematikbibliotek, bibliotek med firedoblede robotter og udviklingsprogrammer. Understøtter ROS-operativsystem
23. Materiale: Leddene og kroppen på den firbenede robot er alle lavet af metal, som har egenskaber som slidstyrke og let vægt;
24. Fuld kraftkontrol: Den firbenede robot anvender fuld kraftkontrolteknologi uden sensorer på sålen og bruger slidstærke og brandhæmmende massive gummisåler;
Oversigt:
Den firbenede robothund er et specialudstyr, der kombinerer bionik og intelligent teknologi, designet til komplekse og højrisikoscenarier. Dens driftstemperaturområde dækker -20 ºC til 55 ºC, og den har IP67 vandtæthed og støvtæthed. Den kan fungere stabilt i ekstreme miljøer såsom tyk røg, høje temperaturer og giftige gasser.
Robottens benled kan hurtigt justere vinklerne, da de tilpasser sig komplekst terræn såsom sammenstyrtede bygninger, trapper, murbrokker og smalle rum. Når robotten støder på jordkollaps eller en bygningskomponent, der vipper til den ene side, kan den opretholde balancen ved at justere fordelingen af benstøttens kraft.
Funktioner:
Militærfelt
Kan bruges til rekognosceringsmissioner. Det firbenede robotchassis har god manøvredygtighed, kan bevæge sig i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognosceringsudstyr for at nærme sig målområder for at indhente efterretninger og bliver ikke let opdaget af fjenden.
Industrisektoren
I visse farlige miljøer (såsom områder med nuklear stråling, områder med kemisk forurening osv.) kan det firbenede robotchassis udstyres med detektionsudstyr til miljøovervågning eller udstyrsinspektion. Det kan nå steder, der er vanskelige for mennesker at nå, hvilket forbedrer arbejdseffektiviteten og sikrer personalets sikkerhed.
Videnskabelig forskningsudforskning
I videnskabelige udforskningsscenarier såsom redning efter jordskælv og huleudforskning kan firbenede robotchassis hjælpe forskere med at levere detektionsinstrumenter til udpegede steder, indsamle data eller udføre redningsarbejde. For eksempel at søge efter overlevende i ruinerne efter et jordskælv eller udføre geologisk udforskning dybt inde i huler.
Kan bruges til rekognosceringsmissioner. Det firbenede robotchassis har god manøvredygtighed, kan bevæge sig i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognosceringsudstyr for at nærme sig målområder for at indhente efterretninger og bliver ikke let opdaget af fjenden.
Industrisektoren
I visse farlige miljøer (såsom områder med nuklear stråling, områder med kemisk forurening osv.) kan det firbenede robotchassis udstyres med detektionsudstyr til miljøovervågning eller udstyrsinspektion. Det kan nå steder, der er vanskelige for mennesker at nå, hvilket forbedrer arbejdseffektiviteten og sikrer personalets sikkerhed.
Videnskabelig forskningsudforskning
I videnskabelige udforskningsscenarier såsom redning efter jordskælv og huleudforskning kan firbenede robotchassis hjælpe forskere med at levere detektionsinstrumenter til udpegede steder, indsamle data eller udføre redningsarbejde. For eksempel at søge efter overlevende i ruinerne efter et jordskælv eller udføre geologisk udforskning dybt inde i huler.
Specifikation:
1. Navn: Firebenet robotchassis;
2. Model: TIGER-04;
3. Vægten af hele maskinen (batteri) må ikke overstige 60 kg;
4. Mål (stående): ≤ 100 cm i længden, 47 cm i bredden og 65 cm i højden
5. Nyttelast: 20 kg Maksimal belastning: 85 kg
6. Arbejdstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Anvendelse af et integreret plug-in højtydende lithiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah og en nominel spænding på 72 V; Nominel energi ≥ 1600 Wh; (Relevante prøvematerialer er påkrævet)
8. Sidesving- og hofteledsmodulstørrelse ≤ 100 mm × 85 mm; Knæledsmodulstørrelse ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant dokumentation er påkrævet)
9. Samlet frihedsgrad: 12; Frihedsgrad for enkeltben: 3
10. Rækkeviddekrav: maksimal rækkevidde uden last er 15 km, maksimal rækkevidde med en last på 20 kg er 10 km; holdbarhed ved tom last på 4 timer, holdbarhed ved 20 kg last på 2,5 timer.
11. Maksimal hastighed: ikke mindre end 4 m/s
12. Maksimal hældning: 30°
13. Strømforsyning: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgrænseflade: inklusive mindst 6 LAN-porte, 4 USB-porte (2.0×2, 3.0×2), trådløs netværkskommunikation osv.
15. Beskyttelsestilstand: Blød og hård nødstopbeskyttelse; Lavt faldsikring; Spændingsalarm; Overtemperaturalarm, den firbenede robot er udstyret med en rød hård nødstopknap med én knap bagpå; Joystick-grænsefladen er udstyret med en blød nødstopknap med én knap; (Relevant bevismateriale er påkrævet)
Ved en hastighed på 1,2 m/s bør bremselængden ikke overstige 0,4 m. (Vedlæg CEPRI-testrapport)
17. Sportsfunktion: Den har funktioner som at træde, gå, løbe, kravle osv. Når den falder, kan den klatre op uafhængigt, bevæge sig frem og tilbage, til venstre og højre og dreje på plads; Den maksimale højde på klatretrinene er 25 cm, og den maksimale vinkel på klatretrinene er 45 °; Kan gå på terræn såsom stenbunker og byggepladser;
18. Udstyret med multi-gangskift: gang, løb, laserkortlægning op og ned ad trapper, op og ned ad industritrapper, med ikonskift af trappetyper (trappehøjde 25 cm), gang på skråninger og ruiner (stabil tung gang), kravling. (Lever ægte billeder af controllerens interface, og det vindende produkt skal testes på stedet)
19. Beskyttelsesniveau for hele maskinen: IP67 og en tredjeparts testrapport (målt af den firbenede robot, når den er tændt)
20. Vidvinkelkamera: industriel kvalitet 2 millioner pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidarer, detektionsafstand: ≥ 40 m, i stand til terrænopfattelse såsom trapper; Sammen med en navigationssoftwarepakke kan autonom navigationspositionering og dynamisk forhindringsundgåelse opnås, hvilket muliggør navigation på tværs af gulve og fremad- og bagudgående gang i smalle og ikke-roterbare rum, samt detektering af forhindringer foran og bagved uden blinde vinkler for at undgå kollisioner. Udstyret med to Mid 360 solid-state lidarer og et vidvinkelkamera foran, kan den bruges til SLAM og terrænkortlægning; Understøtter 2,5D terrænkortlægning og fodfæsteplanlægning; To Mid 360 solid-state radarer er konfigureret bagtil, FOV: Horisontal ≥ 360 °, lodret ≥ 59 °; Understøtter bagudrettet opfattelse af trapper og bagudgående forhindringsundgåelse; Understøtter bagudrettet navigation; (Det vindende produkt skal testes på stedet, og produktdesigntegninger og faktiske fotos skal fremlægges som bevis). Gentagen navigationspositioneringsnøjagtighed ≤ 5 cm.
22. Lever detaljerede produktmanualer, applikationsmanualer, udviklingsmanualer osv., lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner, og lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner. Universelt Ubuntu-operativsystem, brugervenligt universelt matematikbibliotek, bibliotek med firedoblede robotter og udviklingsprogrammer. Understøtter ROS-operativsystem
23. Materiale: Leddene og kroppen på den firbenede robot er alle lavet af metal, som har egenskaber som slidstyrke og let vægt;
24. Fuld kraftkontrol: Den firbenede robot anvender fuld kraftkontrolteknologi uden sensorer på sålen og bruger slidstærke og brandhæmmende massive gummisåler;
2. Model: TIGER-04;
3. Vægten af hele maskinen (batteri) må ikke overstige 60 kg;
4. Mål (stående): ≤ 100 cm i længden, 47 cm i bredden og 65 cm i højden
5. Nyttelast: 20 kg Maksimal belastning: 85 kg
6. Arbejdstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Anvendelse af et integreret plug-in højtydende lithiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah og en nominel spænding på 72 V; Nominel energi ≥ 1600 Wh; (Relevante prøvematerialer er påkrævet)
8. Sidesving- og hofteledsmodulstørrelse ≤ 100 mm × 85 mm; Knæledsmodulstørrelse ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant dokumentation er påkrævet)
9. Samlet frihedsgrad: 12; Frihedsgrad for enkeltben: 3
10. Rækkeviddekrav: maksimal rækkevidde uden last er 15 km, maksimal rækkevidde med en last på 20 kg er 10 km; holdbarhed ved tom last på 4 timer, holdbarhed ved 20 kg last på 2,5 timer.
11. Maksimal hastighed: ikke mindre end 4 m/s
12. Maksimal hældning: 30°
13. Strømforsyning: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgrænseflade: inklusive mindst 6 LAN-porte, 4 USB-porte (2.0×2, 3.0×2), trådløs netværkskommunikation osv.
15. Beskyttelsestilstand: Blød og hård nødstopbeskyttelse; Lavt faldsikring; Spændingsalarm; Overtemperaturalarm, den firbenede robot er udstyret med en rød hård nødstopknap med én knap bagpå; Joystick-grænsefladen er udstyret med en blød nødstopknap med én knap; (Relevant bevismateriale er påkrævet)
Ved en hastighed på 1,2 m/s bør bremselængden ikke overstige 0,4 m. (Vedlæg CEPRI-testrapport)
17. Sportsfunktion: Den har funktioner som at træde, gå, løbe, kravle osv. Når den falder, kan den klatre op uafhængigt, bevæge sig frem og tilbage, til venstre og højre og dreje på plads; Den maksimale højde på klatretrinene er 25 cm, og den maksimale vinkel på klatretrinene er 45 °; Kan gå på terræn såsom stenbunker og byggepladser;
18. Udstyret med multi-gangskift: gang, løb, laserkortlægning op og ned ad trapper, op og ned ad industritrapper, med ikonskift af trappetyper (trappehøjde 25 cm), gang på skråninger og ruiner (stabil tung gang), kravling. (Lever ægte billeder af controllerens interface, og det vindende produkt skal testes på stedet)
19. Beskyttelsesniveau for hele maskinen: IP67 og en tredjeparts testrapport (målt af den firbenede robot, når den er tændt)
20. Vidvinkelkamera: industriel kvalitet 2 millioner pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidarer, detektionsafstand: ≥ 40 m, i stand til terrænopfattelse såsom trapper; Sammen med en navigationssoftwarepakke kan autonom navigationspositionering og dynamisk forhindringsundgåelse opnås, hvilket muliggør navigation på tværs af gulve og fremad- og bagudgående gang i smalle og ikke-roterbare rum, samt detektering af forhindringer foran og bagved uden blinde vinkler for at undgå kollisioner. Udstyret med to Mid 360 solid-state lidarer og et vidvinkelkamera foran, kan den bruges til SLAM og terrænkortlægning; Understøtter 2,5D terrænkortlægning og fodfæsteplanlægning; To Mid 360 solid-state radarer er konfigureret bagtil, FOV: Horisontal ≥ 360 °, lodret ≥ 59 °; Understøtter bagudrettet opfattelse af trapper og bagudgående forhindringsundgåelse; Understøtter bagudrettet navigation; (Det vindende produkt skal testes på stedet, og produktdesigntegninger og faktiske fotos skal fremlægges som bevis). Gentagen navigationspositioneringsnøjagtighed ≤ 5 cm.
22. Lever detaljerede produktmanualer, applikationsmanualer, udviklingsmanualer osv., lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner, og lever sekundære udviklingsdokumenter og rutiner. Universelt Ubuntu-operativsystem, brugervenligt universelt matematikbibliotek, bibliotek med firedoblede robotter og udviklingsprogrammer. Understøtter ROS-operativsystem
23. Materiale: Leddene og kroppen på den firbenede robot er alle lavet af metal, som har egenskaber som slidstyrke og let vægt;
24. Fuld kraftkontrol: Den firbenede robot anvender fuld kraftkontrolteknologi uden sensorer på sålen og bruger slidstærke og brandhæmmende massive gummisåler;
Skriv din besked her og send den til os
![Robot til modellering af brandbekæmpelsesrekognoscering [enkelt arm]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
