RXR-C12BD eksplosionssikker brandrekognosceringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-C12BD eksplosionssikker brandopdagelsesrobot er en slags specialrobot. Den bruger lithiumbatteri som strømkilde og bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre brandopdagelsesrobotten. Den kan bruges i forskellige store petrokemiske virksomheder, tunneler, undergrundsbaner osv., hvor det stigende antal olie-, gas- og giftgaslækager og eksplosioner, tunneler, undergrundsbanekollapser og andre katastrofer er tilbøjelige til katastrofer. Brandslukningsrobotter spiller en central rolle i nødredning og erstatter primært brandmænd. Specialudstyr til overvågning af farlige kemiske brandsteder eller tætte røgbrande. Dette produkt har funktionerne lyd- og videoopdagelse, giftig og farlig gasopdagelse og miljøopdagelse i katastrofeområder, hvilket er af stor betydning for at forbedre redningssikkerheden og reducere antallet af tilskadekomne.

Anvendelsesområde
1. Brandredning for store olie- og kemikalievirksomheder.
2. Tunneller, undergrundsbaner og andre steder, der let kollapser, og som skal bruges til redning og brandbekæmpelse.
3. Redning i miljøer, hvor der er lækage af brandfarlig gas eller væske, og en eksplosion kan være yderst sandsynlig.
4. Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser osv.
5. Redning i et miljø, hvor tæt beskydning er påkrævet, og hvor personer er tilbøjelige til at blive såret efter at have nærmet sig

Funktioner
1.★Højt eksplosionssikkert niveau:
Hele robotten: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Højt beskyttelsesniveau:
Det samlede beskyttelsesniveau: IP67
Chassisbeskyttelsesgrad: IP68
3.★Forskellige typer af detektion af giftige og skadelige gasser. Op til 8 slags gasser, 2 slags miljøparametre.
4.★Multifunktionelt rekognosceringssystem Infrarød termisk billeddannelse, synligt lys, nattesyn og anden HD-video- og lydinformationsindsamling; feedback i realtid om miljøet på stedet; feedback i realtid om otte gasser samt temperatur og fugtighed.
5. ★Adgang til robottens netværksforbundne cloudplatform. Statusoplysninger i realtid om robottens placering, strøm, lyd, video, gasmiljødetektion osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket, og baggrunds-pc'er og mobile terminaler kan ses.

Hovedspecifikationer
4.1 Hele robotten:
1. Navn: Eksplosionssikker brandrekognosceringsrobot
2. Model: RXR-C12BD
3. Grundlæggende funktioner: audio- og videorekognoscering, rekognoscering af giftige og farlige gasser, miljørekognoscering i katastrofeområder;
4. Implementering af standarder for brandbeskyttelsesindustrien: “GA 892.1-2010 Brandrobotter Del 1 Generelle tekniske krav”
5. Implementering af eksplosionssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 1: Generelle krav til udstyr”, i overensstemmelse med GB3836.1-2010 “Eksplosionsfarligt miljø del 2: Udstyr beskyttet af flammesikre indkapslinger”, CB3836.4 2010 ” Eksplosionsfarligt miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesudstyr National standard
6.★Eksplosionssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele robotten (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteri-strømforsyningsenhed: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært lithiumbatteri
8.★Størrelse: ≤Længde 1408 mm×Bredde 932 mm×Højde 1178 mm (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Styrediameter: ≤1762 mm (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Vægt: ≤680 kg (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Trækkraft: ≥3900N (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maksimal hastighed i lige linje: ≥1,7 m/s, fjernstyret kontinuerligt variabel hastighed (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★Størrelse af lige afvigelse: ≤0,42% (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Bremselængde: ≤0,16 m (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Klatreevne: ≥77% (eller 37,6°) (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Forhindringshøjde: ≥210 mm,
16. Rullestabilitetsvinkel: 35 grader stabil
17.★Vadedybde: ≥500 mm
18. Kontinuerlig gangtid: 2 timer
19. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest
20. Fjernbetjeningsafstand: 1140m
21. Videotransmissionsafstand: 1140m
22.★Panoramaovervågningsfunktion: Den eksplosionssikre roterende pan-tilt kan eksternt vise det vandrette 360-graders billede af robotkroppen og kan indsamle de øvre og nedre 90° billeder, der dækker en radius på 100 meter.
23.★ Funktion til visning af position: Registrering af robottens hældningsvinkel, rullevinkel og azimutvinkel i realtid, så operatøren kan forsøge at forstå robottens tilstand og sende den tilbage til fjernbetjeningsterminalen for den næste korrekte kommandooperation (denne parameter er relateret til den nationale kvalitet af brandudstyr. Inspektionsrapporten fra tilsyns- og inspektionscentret er ensartet).
24. Autonom forhindringsundgåelsesfunktion: Når den støder på forhindringer inden for 2 meter foran, halveres hastigheden, og når den støder på forhindringer inden for 1 meter, stopper den automatisk med at bevæge sig fremad.
25.★Robotcrawler: Brandbekæmpelsesrobotcrawlere skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandigt gummi (denne parameter er i overensstemmelse med testrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); crawlerens indre er et metalskelet; den har et design med beskyttelse mod afsporing.
26. Betjeningsterminal: håndholdt fjernbetjeningsterminal med integreret billede og data
4.2 Robotrekognosceringssystem:
Ved at konfigurere gasinstrumenter, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske billedkameraer, pickuptrucks og andet køretøjsmonteret udstyr kan den fjerndetektere giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd; konfigurere en eksplosionssikker løfteplatform med miljødetektion. Sensorer og kameraer kan måle og analysere giftige brændbare gasser, lyd og video samt miljøet i forskellige højder på stedet (denne parameter er i overensstemmelse med inspektionsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center);
1.★Konfiguration af rekognosceringssystem: 2 eksplosionssikre infrarøde kameraer til biler, 1 omnidirektionel eksplosionssikker infrarød termisk billeddannelse med dobbelt visning, panorering/vippefunktion, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor
2.★Løftehøjden på den eksplosionssikre løfteplatform: starthøjde: 1178 mm, højde efter løft: 1970 mm
3.★Gas- og miljøregistreringsmodul: udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, som kan registrere:
CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Infrarøde temperaturmålingssensorer er monteret indvendigt og udvendigt på bilen for at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C)
4.3 Robottens video- og lydopfattelse: 1.★Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 2 faste HD-infrarøde kameraer på kroppen, et omnidirektionelt eksplosionssikkert infrarødt termisk panorerings-/tiltkamera med dobbelt visning (et eksplosionssikkert termisk kamera, et kamera til synligt lys). 2. Kameraet på kroppen kan give klare billeder under 0,001 LUX med lav belysning og dynamisk anti-shake. Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at indsamle sceneforholdene ved nul belysning og vise dem på LCD-skærmen på betjeningsterminalen. 3. Kamerapixels: millioner HD-billeder, opløsning 1080P, vidvinkel 60°. 4. ★ Kamerabeskyttelsesniveau: IP68. 5. Tekniske krav til lydopsamling: fjernopsamling af lyd på stedet, let at forstå situationen for indespærrede personer, opsamlingsafstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhed ≥40dB. 6. Eksplosionssikker termisk panorerings-/tiltkamera: termisk billedopløsning: 384*288. Temperaturmåleområde: -20-550 ℃, observationsradius på 100 meter; Forstørrelse ved synligt lys: 33 gange; vandret: 0-360°, lodret: -90~90°; detektering og sporing af varmekilder; infrarødt termisk kamera med anti-shake-funktion; med billedoptagelse og transmission i realtid; med visualisering; brandkildesøgningsfunktion

4.4 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal
1. Dimensioner: 410*310*70 mm (eksklusive vippehøjde)
2. Totalvægt: 6,5 kg
3. Skærm: ikke mindre end 10 tommer LCD-skærm med høj lysstyrke, 4-kanals videosignalskift
4. Kontrolsystemplatform: Windows 7 operativsystem
5. Arbejdstid: 8 timer
6. Grundlæggende funktioner: Fjernbetjeningen og skærmen er integrerede og bærbare med en ergonomisk rem; de kan overvåges og styres på samme tid, og miljøet omkring scenen kan stabilt præsenteres for fjernbetjeningen, og batteriet og robotten kan vises i realtid. Hældningsvinkel, azimutstatus, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser osv., styr robottens fremadrettede, bagudrettede og drejende bevægelser; styr den eksplosionssikre termiske billeddannelses panorering/vippe for at udføre op, ned, venstre, højre, zoom ind og zoom ud (fokus) og andre handlinger. Den har billed-anti-shake-funktion; den har funktionen til realtidstransmission af for-, bag- og termiske billeder, og datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler. 7.★Videooptagelses- og afspilningsfunktion: Video kan optages når som helst, og det optagede videoindhold kan gemmes automatisk. Videoen kan afspilles direkte på fjernbetjeningsterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheder.
8. ★Med projektionsskærmfunktion: Kan tilsluttes projektionsudstyr såsom projektorer via HDMI-interface, hvilket er praktisk for operationsledere at diskutere og træffe beslutninger sammen
9. Gangkontrolfunktion: Ja, et treakset industrielt joystick, et joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
10. Eksplosionssikker termisk billeddannelses panorerings-/vippefunktion: Ja, et treakset industrielt joystick, et joystick kan styre den eksplosionssikre termiske billeddannelse til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, zoom ind og zoom ud (fokus)
11. Løftekontakt til kontrol- og rekognosceringssystem: Ja, selvnulstillende jog-kontakt
12. Videoknap: Ja, selvnulstillingsknap
13. Lysstyringsfunktion: Ja, selvnulstillende jog-knap, værtscomputeren udfører selvlåsende respons. 14. Hjælpeværktøj: håndholdt fjernbetjeningsterminal, skulderrem, bevægeligt stativ.
4.5 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spor kan forespørges
2. ★ Den kan tilsluttes robottens cloud-styringsplatform (valgfrit): robottens navn, model, producent, GPS-placering, batteristrøm, video, temperatur, luftfugtighed, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan tilsluttes, H2-data transmitteres til cloud-styringsplatformen via 4G/5G-netværket, og robottens status kan kontrolleres i realtid via pc'en/mobilterminalen. Det er bekvemt for kommandører at træffe beslutninger og for udstyrsadministratorer at styre robotternes hele livscyklus.
4.6 Andet: ★Nødtransportplan (valgfrit): robotdedikeret transporttrailer eller robotdedikeret transportkøretøj

Pakkeliste
Eksplosionssikker brandrekognosceringsrobot × 1
Håndholdt fjernbetjeningsterminal × 1
Bilkarosserilader (54,6V) × 1 sæt
Fjernbetjeningsoplader (19,6V) × 1 sæt
Antenne (digital transmission) × 2
Antenne (billedtransmission) × 3
Robot cloud-administrationsplatform × 1 sæt (valgfrit)
Robotkøretøj til nødtransport × 1 (valgfrit)

Certifikat
1.★ Hele robottens brandsikringscertificering:
Hele robotten har bestået inspektionen fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale dele leveres som reference
2. Eksplosionssikker certificering af hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat til senere brug
3. Eksplosionssikker strømboks til brandslukningsrobotter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference.
4. Eksplosionssikker og egensikker kontrolboks til brandslukningsrobotter: Exd[ib]IIBT4Gb, original eksplosionssikker certifikat medfølger til senere brug.
5. Hoveddrev eksplosionssikker motor til brandslukningsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosionssikkert certifikat medfølger som reference
6.★Eksplosionssikker certificering af gas- og miljøregistreringsmodul: ExdibIICT5GB, fremvis originalt eksplosionssikkert certifikat som reference
7.★Brandbeskyttelsescertificering for gas- og miljøregistreringsmodul: bestået inspektion af National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og fremvis originalen som reference
8.★Eksplosionssikker certificering af eksplosionssikker løfteplatform: ExdIIBT5GB, fremvis original eksplosionssikker certifikat som reference
9.★Inspektionsrapport af bæltemateriale til brandslukningsrobot: inspektionsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center