I. Produktoversigt

II. Anvendelsesområde

• Brandredning i store olie- og kemiske virksomheder
• Redning og brandslukning i områder med risiko for kollaps, der kræver adgang, såsom tunneler og undergrundsbaner
• Redning i miljøer med lækager af brandfarlig gas eller væske og høj eksplosionsrisiko
• Redning i miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser
• Redning og brandslukning i miljøer, hvor operationer på kort afstand er påkrævet, men udgør en høj risiko for personelskader

III. Produktegenskaber

1. Høj fleksibilitet og tilpasningsevne, i stand til effektivt at udføre opgaver i forskellige miljøer.
2. Stærk lasteevne og højt beskyttelsesniveau: IP67 beskyttelsesklasse.
3. Understøtter fjernbetjening og audio-video-transmission over lange afstande: 1110 m i åbne områder.
4. Diversificerede monterede moduler og udvidelige grænseflader, der understøtter sekundær udvikling.
5. Robottens vandindløb er udstyret med et system til hurtig afmontering af vandslange: Fjernbetjening muliggør automatisk afmontering af vandslange, hvilket sikrer, at robothunden kan vende tilbage med let belastning efter at have udført opgaver.
6. Udstyret med en håndholdt integreret fjernbetjeningsterminal: Integrering af robothundestyring, vandkanonstyring, videofeedback, stemmeintercom, gas- og anden dataindsamling samt understøttelse af videooptagelse og skærmprojektion.
7. Strømforsyningstype: Lithiumbatteri med hurtigudskiftningsstruktur for nem udskiftning når som helst.
8. Adgang til robottens netværksforbundne cloudplatform: Statusoplysninger i realtid om robothunden, såsom position, batteriniveau, lyd, video og data om detektion af gasmiljøet, kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på baggrunds-pc-terminalen og mobilterminalen.

IV. Vigtigste tekniske indikatorer

4.1 Samlede præstationsparametre

1. Beskyttelsesklassificering: IP67
2. Driftstemperatur: -20°~55°
3. Chassis stående dimensioner: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Samlede stående mål: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Samlet vægt: <75 kg (inklusive batteri)
6. Batteriydelse: Opladningstid <2 timer; Hurtig batteriudskiftning ≤10 sekunder
7. Maksimal bevægelseshastighed: 6,5 m/s
8. Maksimal udholdenhedstid: >5,5 timer (uden belastning)
9. Belastningstid: >4,5 timer (20 kg belastning)
10. Maksimal stående belastning: >135 kg
11. Kontinuerlig gangbelastning: >40 kg
12. Maksimal klatrekapacitet: 45°
13. Maksimal trinhøjde: 20 cm
14. Maksimal krydsningshøjde: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombineret registrering af forreste og bageste dybdekameraer og solid-state lidar for at sikre firbenedes fodplacering på trapper
16. Eksterne grænseflader: Batteriudladningsport: DC46V (nominel); Primær kommunikationsport: Gigabit Ethernet-port; 24V strømforsyningsporte: 3; 12V strømforsyningsporte: 3; Gigabit Ethernet-porte: 1 indgang, 4 udgange
17. Brandslukningsanlæg: Sprøjteafstand: ≥62m; Maksimal flowhastighed: ≥40L/s; Justerbar flowhastighed (20L/30L/40L); Arbejdstryk: ≤1,0 MPa; Hældningsvinkel: 20°~70°; Vandret rotationsvinkel: -20°~20°; Vandforsyningsinterface: DN80; Selvoscillerende funktion: Fjernbetjening med et enkelt klik til selvoscillering; Selvbeskyttende sprøjtesystem: Robothunden skal være udstyret med et selvbeskyttende sprøjtesystem til afkøling i brandsituationer; Selvafmontering af vandslange (valgfrit): Robotten er udstyret med et hurtigt afmonteringssystem til vandslange.
18. MESH eksplosionssikker ad hoc-netværksbasestation: Transmissionsfrekvens: 1420 mhz-1530 mhz, understøtter flere båndbreddeallokeringer; Spread spectrum-metode: Understøtter automatisk frekvenshop, undgår automatisk interferens inden for 110 m frekvensbånd; Sameksistens på samme kanal: Flere sæt udstyr kan aktiveres samtidigt for sameksistens; Pålidelighed: Datatransmission anvender AES-, SNOW- og ZUC-kryptering; Maksimalt antal noder: Op til 32 noder understøttes; Kemisk eksplosionsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosionssikkert certifikat, eksplosionssikkert mærke: Exia C T4 Ga (skal certificeres af produktproducenten med et officielt segl); Støveksplosionsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosionssikkert certifikat, eksplosionssikkert mærke: Exia C T200 130ºC Da (skal certificeres af produktproducenten med et officielt segl)
19. Gasdetektionsmodul: Detekterer ilt, klor, ammoniak, kulilte, kuldioxid, metan, hydrogensulfid, brint, svovldioxid, nitrogendioxid, temperatur og fugtighed. ★Kemisk eksplosionsbeskyttelse (IIC): Med eksplosionssikkerhedscertifikat, eksplosionssikkerhedsmærke ≥IIC Gb (skal certificeres af produktproducenten med et officielt segl)
20. Eksplosionssikker tovejs intercom: Eksplosionssikker certificeret, eksplosionssikker mærke: Ex ib C T5 Gb (eksplosionssikker certifikat skal fremvises); Udgangseffekt: Forstærket udgangseffekt 0~35W (kontinuerligt justerbar); Beskyttelsesgrad: IP67
21. Bærbar trækhjælp til vandslange: Består af et Mecanum-hjulsystem, en støttestruktur, forbindelseskomponenter osv. Den kan dele vandslangens vægt, reducere belastningen på den firbenede robothund, når den trækker vandslangen, nemt trække den DN80-vandfyldte slange og forbedre brandslukningseffektiviteten. Denne parameter skal være i overensstemmelse med testrapporten udstedt af en national testinstitution, og testrapporten skal være certificeret af produktproducenten med et officielt segl.
22. Udstyret med en håndholdt integreret fjernbetjeningsterminal: Arbejdstid 8 timer (med hurtigt aftageligt batteri, udstyret med mindst 2 batterier); ≥10,1-tommer display med høj lysstyrke; Integreret robotstyring, vandkanonstyring og lyd- og videooptagelse; Understøtter videooptagelse og skærmprojektion; Integrerer videovisning, robotdatavisning, tidlig advarselsfunktion mod tippe og alarminformationsvisning på en enkelt skærm.
23. Ledsagerfunktion: Via UWB-teknologi, når operatøren bærer et armbånd, vil den firbenede robothund følge operatøren inden for 1 m; den begynder at bevæge sig, når afstanden overstiger 1 m, med en genkendelsesafstand ≤3 m.

V. Produktkonfiguration

1. 1 sæt firbenede robothunde
2. 1 fjernbetjeningsterminal
3. 1 sæt oplader
4. 1 brugsanvisning
5. 1 ydre emballageæske