II. Anvendelsesområde

• Katastroferedning i store olie- og kemiske virksomheder
• Kollapsfarlige områder såsom tunneler og undergrundsbaner
• Miljøer med lækager af brandfarlig gas eller væske og høj eksplosionsrisiko
• Miljøer med kraftig røg, giftige og skadelige gasser
• Levering af førstehjælpsudstyr eller kommunikationsudstyr på katastrofesteder såsom jordskælv og brande
• Transport af værktøjssæt eller testudstyr i farlige områder som fabriksområder og transformerstationer for at reducere risikoen for personaleeksponering

III. Produktegenskaber

1. Høj fleksibilitet og tilpasningsevne, i stand til effektivt at udføre opgaver i forskellige miljøer.
2. Stærk lasteevne og højt beskyttelsesniveau: IP67 beskyttelsesklasse.
3. Understøtter fjernbetjening og audio-video-transmission over lange afstande: 1110 m i åbne områder.
4. Diversificerede monterede moduler og udvidelige grænseflader, der understøtter sekundær udvikling.
5. Strømforsyningstype: Lithiumbatteri med hurtigudskiftningsstruktur for nem udskiftning når som helst.
6. Adgang til robottens netværksforbundne cloudplatform: Statusoplysninger i realtid om robothunden, såsom position, batteriniveau, lyd, video og data om detektion af gasmiljøet, kan overføres til skyen via 4G/5G-netværket og kan ses på baggrunds-pc-terminalen og mobilterminalen.

IV. Vigtigste tekniske indikatorer

4.1 Samlede præstationsparametre

1. Beskyttelsesklassificering: IP67
2. Driftstemperatur: -20°~55°
3. Chassis stående dimensioner: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Samlede stående mål: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Samlet vægt: <75 kg (inklusive batteri)
6. Batteriydelse: Opladningstid <2 timer; Hurtig batteriudskiftning ≤10 sekunder
7. Maksimal bevægelseshastighed: 6,5 m/s
8. Maksimal udholdenhedstid: >5,5 timer (uden belastning)
9. Belastningstid: >4,5 timer (20 kg belastning)
10. Maksimal stående belastning: >135 kg
11. Kontinuerlig gangbelastning: >40 kg
12. Maksimal klatrekapacitet: 45°
13. Maksimal trinhøjde: 20 cm
14. Maksimal krydsningshøjde: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombineret registrering af forreste og bageste dybdekameraer og solid-state lidar for at sikre firbenedes fodplacering på trapper
16. Eksterne grænseflader: Batteriudladningsport: DC46V (nominel); Primær kommunikationsport: Gigabit Ethernet-port; 24V strømforsyningsporte: 3; 12V strømforsyningsporte: 3; Gigabit Ethernet-porte: 1 indgang, 4 udgange
17. Lastramme: Materiale: Letvægtsmateriale med høj styrke (kulfiber/aluminium til luftfart) + skridsikker gummipude; Maksimal lasteevne: ≥20 kg; Dimensioner: Ca. 40×30×20 cm; Bærende struktur: Distribuerede støttepunkter (for at undgå ledskader på grund af koncentreret kraft) og forstærket ribbedesign; Fastgørelsesmetode: Hurtigudløsende låse/stroppeforbindelser (kompatibel med nylonstropper og vakuumadsorption); Miljømæssig tilpasningsevne: Vandtæt og støvtæt (IP54 eller derover), modstandsdygtighed over for høj/lav temperatur (-20ºC~60ºC).
18. Sensorintegration: Indbygget gyroskop til at overvåge balancestatus og udløse en alarm, når der opstår unormal hældning.
19. Udforskende navigation: LiDAR (firefusion); Type: Solid-state LiDAR; Fordele ved firefusion:
    • Komplementaritet af synsfeltet: Fire LiDAR'er er installeret på forskellige positioner af robothunden (f.eks. øverst, foran, bagpå, venstre, højre), og datafusion eliminerer de blinde vinkler på en enkelt radar, hvilket muliggør 360° blindvinkelfri miljøopfattelse, især velegnet til forhindringer fra alle retninger, der kan opstå i komplekst bjergrigt terræn.
    • Forbedret nøjagtighed: Multiradarfusion kan kalibrere fejl, der kan forekomme i en enkelt radar; gennem datakrydsvalidering og vægtede fusionsalgoritmer forbedres nøjagtigheden af ​​afstandsmåling og målpositionering yderligere, hvilket holder den samlede positioneringsnøjagtighed stabilt under 1 meter.
    • Forbedret pålidelighed: Når én radar svigter eller forstyrres, kan andre radarer stadig levere gyldige data, hvilket sikrer, at robothundens evne til at opfatte omgivelserne ikke påvirkes, og forbedrer systemets pålidelighed og stabilitet.
    • Positioneringsmodul: Højpræcisions GPS/Beidou dual-mode positioneringsmodul; HD-kortparametre: Understøtter almindelige kortdataformater (f.eks. GeoTIFF, LAS) for nem datainteraktion med andre systemer.
20. MESH eksplosionssikker ad hoc-netværksbasestation: Transmissionsfrekvens: 1420 mhz-1530 mhz, understøtter flere båndbreddeallokeringer; Spread spectrum-metode: Understøtter automatisk frekvenshop, undgår automatisk interferens inden for 110 m frekvensbånd; Sameksistens på samme kanal: Flere sæt udstyr kan aktiveres samtidigt for sameksistens; Pålidelighed: Datatransmission anvender AES-, SNOW- og ZUC-kryptering; Maksimalt antal noder: Op til 32 noder understøttes; Kemisk eksplosionsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosionssikkert certifikat, eksplosionssikkert mærke: Exia C T4 Ga (skal certificeres af produktproducenten med et officielt segl); Støveksplosionsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosionssikkert certifikat, eksplosionssikkert mærke: Exia C T200 130ºC Da (skal certificeres af produktproducenten med et officielt segl)
21. Ledsagerfunktion: Via UWB-teknologi, når operatøren bærer et armbånd, vil den firbenede robothund følge operatøren inden for 1 m; den begynder at bevæge sig, når afstanden overstiger 1 m, med en genkendelsesafstand ≤3 m.

V. Produktkonfiguration

1. 1 sæt hjælpetransport firbenet robothund
2. 1 fjernbetjeningsterminal
3. 1 sæt oplader
4. 1 brugsanvisning
5. 1 ydre emballageæske