Differentialhjulet robotchassis (TIGER-01)

Kort beskrivelse:

Ddifferentielt hjulbaseret robotchassis(TIGER-01)

Oversigt

Det differentialdrevne robotchassis bruger lithiumbatteri som strømkilde til chassiset, bruger trådløs fjernbetjening til at styre chassiset på lang afstand og kan tilpasse komplekse driftstilstande. Det anvender uafhængigt firehjulstræk, firehjulsdifferentialstyring og uafhængig affjedring med dobbelte bærearmer for og bag. Det har IP65 støv- og vandafvisende konstruktion og kan fungere i en række komplekse miljøer. Samtidig anvender det modulært design, fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektriske kontrolbokse, og batterier kan hurtigt adskilles for vedligeholdelse og udskiftning. Det kan udstyres med en række forskellige udstyr til at erstatte personer for at udføre højeffektive operationer.

Tekniske parametre:

2.1 Grundlæggende parametre for chassis:

1. Navn: Differentialhjulet robotchassis

2. Model: TIGER-01

3. Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveauet for hele chassiset er IP65

4. Strøm: elektrisk, lithiumbatteri

5. ★Chassisstørrelse: ≤ længde 1015 mm × bredde 740 mm × højde 425 mm

6. Frihøjde: 115 mm

7. Vægt: ≤80 kg

8.★Maksimal belastning: 50 kg

9. Motoreffekt: 400W*4

10. Motorvalg: 48V højpræcisions DC servomotor

11. Styringstilstand: differentialstyring på plads

12.★Maksimal kørehastighed: 2,0 m/s (trinløst variabel hastighed)

13. Maksimal højde for forhindringskrydsning: 120 mm

14.★Maksimal tværbarrierebredde: 20 mm

15.★Maksimal stigningsvinkel: 35° (cross-country dæk)

16. Hoveddelsmateriale: aluminiumlegering/kulstofstål

17. Overfladebehandling: oxidation/bagning af hele maskinen

18. Chassisdæk: terrængående dæk (landevejsdæk, græsdæk kan udskiftes)

19. Støddæmpningssystem: uafhængig affjedring på alle fire hjul

20.★Vadedybde: ≥220 mm

2.2 Grundlæggende muligheder：

Punkt	Pparameter
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapaciteten kan tilpasses)）
Charger	5A	8A		15A
Remotestyring	MC6C	Håndholdt fjernbetjening		Tilpasset fjernbetjeningsboks
Øvre beslag	Tilpasning efter behov
Tilpasning af chassis	Øg effekten		Øg hastigheden
farve	Tilpas farven efter behov (standard sort + hvid)

2.3 Intelligent mulighed：

Punkt	Pparameter
Opfattet hindringAtomrum	Undgåelse af ultralydshindringer		Undgåelse af laserforhindringer
PositioneringNnavigation	Lasernavigation	3D-modellering		RTK
Ckontrol	5G	stemme		følge
DATA-transmission	4G	5G		Ad hoc-netværk
Videoobservation	Synligt lys	Infrarødt nattesyn		Infrarød termisk billeddannelse
Emiljøtest	temperatur og fugtighed	Giftig og skadelig gas		Tilpasning efter behov
Statusovervågning	Overvågning af motorstatus	Overvågning af batteristatus		Overvågning af drevstatus