ER3 (H) EOD-robot
Oversigt
EOD-robotter bruges primært til at håndtere sprængstofrelaterede opgaver og kan også bruges til at detektere terræn, der er svært for mennesker at nå. EOD-manipulatoren med 6 frihedsgrader kan rotere i enhver vinkel og kan gribe tunge genstande på op til 100 kg. Chassiset har en crawler-struktur, der kan tilpasse sig forskellige terræner og hurtigt udrulles. Robotten er udstyret med en automatisk fiberoptisk fibersender, der kan fjernstyres via ledning i tilfælde af netværksforstyrrelser. EOD-robotter kan bruges med tilbehør, for eksempel destroyere (såsom 38/42 mm), fjernstyrede detonationskontrolsystemer til sprængstoffer osv. Når manipulatoren er udstyret med en sprængstofdestroyer, kan den destruere sprængstoffer på stedet.
Funktioner
1. ★Robotarmens forudindstillede position og nulstillingsfunktion
3 forudindstillede genvejsfunktioner og 1 nulstillingsfunktion med én knap
2. ★Manipulatorarmen har mange frihedsgrader
Robotarmen har 6 frihedsgrader
3.★Fremragende præstation i klatring, overskridelse af forhindringer og krydsning af skyttegrave
Kan forcere 35 graders skråninger
Kan gå op ad 30 graders trapper
Kan forcere 45 cm lodrette forhindringer
Kan spænde over 80 cm brede render
4. Den mekaniske arm griber en stor vægt
Robotarmen kan gribe op til 100 kg tunge genstande
5.★Multi-view videosystem
HD-kameraer *7
6.★Mobil basestation (valgfri)
3-punkts kommunikationstilstand, løser normal drift i ikke-visuelt miljø, kommunikationsafstand rækkevidde op til 1000 m
Tekniske specifikationer
| Robotarm-Manipulator | |||
| Håndledsrotation: 0-225° | Mellemarm: 0-85° | Stor arm: 0-30° | Chassis: 0-210° |
| Crawler: 360° (kontinuerlig) | Åbent område: 0-350 mm | Gribekraft: Maks. 100 kg | |
| Køresystem | |||
| Drejeradius: autokton rotation | Hastighed: 0-1 m/s, CVT | ||
| Lige afvigelsesmængde: ≤5% | Bremselængde: ≤0,3m | ||
| Højde på forhindringsovergang: 450 mm | Klatreevne: ≥35° (eller 70%) | ||
| Billedsystem | |||
| Kameraer: robotkrop*2 og manipulator*3; PTZ | Pixel: 960P; 1080P 20x optisk zoom | ||
| Kontrolsystem | |||
| Fjernbetjeningsstørrelse: 490*400*230 mm (vippearm - H er ikke inkluderet) | Vægt: 18 kg | ||
| LCD: 12 tommer, Windows 7 operativsystem | Mobil basestation (valgfri) – 1000 m | ||
| Ledningskontrolafstand: 200 m (valgfrit) ★ trådløs kontrolafstand: 500 m (700 m synsfelt) | |||
| Fysisk parameter | |||
| Størrelse: 1600 * 850 * 1550 mm (inkl. PTZ) | Vægt: 435 kg | ||
| Strøm: Elektrisk, ternært lithiumbatteri | Belastningsevne: 100 kg | ||
| Kontinuerlig mobil: 6 timer | Beskyttelsesniveau: IP65 | ||







