Ackerman hjulbaseret robotchassis (TIGER-02)

Kort beskrivelse:

ACckerman hjulbaseret robotchassis (TIGER-02)

Oversigt

Ackerman-robotchassiset bruger lithium-batterier som strømkilde til chassis, bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre chassiset og kan tilpasse komplekse driftstilstande. Hele maskinen anvender Ackerman-styring og uafhængig affjedring med dobbelte wishbone-arme for og bag, med IP65 støvtæt og vandtæt kapacitet, og kan fungere i en række komplekse miljøer. Samtidig anvender hele maskinen modulært design, fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektriske kontrolbokse, og batterier kan hurtigt adskilles for vedligeholdelse og udskiftning. Den kan udstyres med en række forskellige udstyr til at erstatte personer for at udføre højeffektive operationer.

Tekniske parametre:

2.1 Grundlæggende parametre for chassis:

1. Navn: Ackerman hjulrobotchassis

2. Model: TIGER-02

3. ★Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveauet for hele chassiset er IP65

4. Strøm: elektrisk, lithiumbatteri

5.★Størrelse:≤Længde 1015 mm×Bredde 740 mm×Højde 445 mm

6. Frihøjde: 115 mm

7. Vægt:≤73 kg

8.★Maksimal belastning: 120 kg

9. Motoreffekt: 400W*1, 200W*1

10. Motorvalg: 48V højpræcisions DC servomotor

11. Rotationsmetode: Ackerman-styring

12.★Maksimal kørehastighed: 2,0 m/s (trinløst variabel hastighed)

13. Maksimal højde for forhindringskrydsning: 120 mm

14. Maksimal barrierebredde: 20 mm

15.★Maksimal klatrevinkel: 35° (crosscountry-dæk)

16. Hoveddelsmateriale: aluminiumlegering/kulstofstål

17. Overfladebehandling: oxidation/bagning af hele maskinen

18. Chassisdæk: terrængående dæk (landevejsdæk, græsdæk kan udskiftes)

19. Støddæmpningssystem: uafhængig affjedring på alle fire hjul

20.★Vadedybde:≥220 mm

2.2 Grundlæggende muligheder：

Punkt	Pparameter
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapaciteten kan tilpasses)）
Charger	5A	8A		15A
Remotestyring	MC6C	Håndholdt fjernbetjening		Tilpasset fjernbetjeningsboks
Øvre beslag	Tilpasning efter behov
Tilpasning af chassis	Øg effekten		Øg hastigheden
farve	Tilpas farven efter behov (standard sort + hvid)

2.3 Intelligent mulighed：

Punkt	Pparameter
Opfattet hindringAtomrum	Undgåelse af ultralydshindringer		Undgåelse af laserforhindringer
PositioneringNnavigation	Lasernavigation	3D-modellering		RTK
Ckontrol	5G	stemme		følge
DATA-transmission	4G	5G		Ad hoc-netværk
Videoobservation	Synligt lys	Infrarødt nattesyn		Infrarød termisk billeddannelse
Emiljøtest	temperatur og fugtighed	Giftig og skadelig gas		Tilpasning efter behov
Statusovervågning	Overvågning af motorstatus	Overvågning af batteristatus		Overvågning af drevstatus