Ackermann hjulbaseret robotchassis
1,Oversigt
Ackermann-hjulrobottens chassis bruger lithiumbatterier som robottens strømkilde, og robotten fjernstyres ved hjælp af trådløs fjernbetjening. Komplekse driftstilstande kan tilpasses, og hovedstyringen har en seriel port/standard CAN-bus som kommunikationsgrænseflade. Hele maskinen anvender Ackermann-styring og en uafhængig affjedringsstruktur med dobbelte wishbone-arme for og bag, med IP65 støv- og vandafvisende konstruktion, og den kan fungere i forskellige komplekse miljøer. Samtidig har hele maskinen et modulært design med fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektriske kontrolbokse og batterier, der hurtigt kan adskilles, vedligeholdes og udskiftes. Den kan bære flere enheder for at erstatte mennesker og dermed opnå effektiv drift.
2,Funktioner
1. Ackermann styrestruktur har en høj lasteevne:
Maksimal lasteevne på 120 kg
2. IP65 støvtæt og vandtæt:
Velegnet til miljøer med varierende klima
3. Overlegen klatrepræstation:
Kan forcere en 35 graders hældning
4. Hurtig manøvreringshastighed:
Den maksimale hastighed kan nå 2,0 m/s
5. Modulært design:
Fire uafhængige affjedringer, der hurtigt kan skilles ad
Venstre og højre elektriske kontrolbokse kan hurtigt afmonteres
Batteriet kan hurtigt skilles ad
3,Funktioner
1. 10 tommer berøringsskærm
1. 10 tommer berøringsskærm
HD-antirefleks, fotografering, videooptagelse, lagring, afspilning
2. Trådløs transmission
WiFi, hotspots, 4G-transmission
3. Termografi
Temperaturmåling, skift mellem falske farver, valgfri opløsning, forskellige linser kan vælges i henhold til forskellige brugsafstande og detektionsmål
4. Multigasdetektion
Metan: 0~100% VOL, kuldioxid: 0~5% VOL, kulilte: 0~5000 ppm, nitrogendioxid: 0~50 ppm, ammoniak: 0~100 ppm, ilt: 0~30% O2, luftfugtighed: 0~100 RH, temperatur: -20-100 ℃en
HD-antirefleks, fotografering, videooptagelse, lagring, afspilning
2. Trådløs transmission
WiFi, hotspots, 4G-transmission
3. Termografi
Temperaturmåling, skift mellem falske farver, valgfri opløsning, forskellige linser kan vælges i henhold til forskellige brugsafstande og detektionsmål
4. Multigasdetektion
Metan: 0~100% VOL, kuldioxid: 0~5% VOL, kulilte: 0~5000 ppm, nitrogendioxid: 0~50 ppm, ammoniak: 0~100 ppm, ilt: 0~30% O2, luftfugtighed: 0~100 RH, temperatur: -20-100 ℃
