Hjulbaseret robotchassis RLSDP 1.0
- Hjulbaseret robotchassis RLSDP 1.0
Oversigt
RLSDP 1.0-robotchassiset bruger lithium-batteristrøm som robottens strømkilde. Den bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre robotten og kan tilpasse komplekse driftstilstande. Hovedstyringen har en seriel port/standard CAN-bus som kommunikationsgrænseflade. Hele maskinen anvender uafhængigt firehjulstræk, firehjulsdifferentialestyring og uafhængig affjedring med dobbelte bærearmer for og bag. Den har IP65 støv- og vandafvisende konstruktion og kan fungere i en række komplekse miljøer. Samtidig anvender hele maskinen et modulært design, fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektriske kontrolbokse, og batterier kan hurtigt adskilles for vedligeholdelse og udskiftning. Den kan udstyres med en række forskellige udstyr til at erstatte personer for at udføre effektive operationer.
Anvendelsesområde
l Den kan udstyres med forskellige instrumenter og udstyr, såsom robotarm, kikkert med panorering/tilt, lidar, HD-kamera osv. til sekundær udviklingØ
l Kan bære tunge genstande under 50 kg til fragt
l Gælder for industriparker, motorveje, stationer, lufthavne og andre steder
Funktioner
l 1. ★Firehjulstræk med uafhængig affjedring med dobbelte wishbone-arme:
Styring på stedet og god fremkommelighed under komplekse vejforhold; maksimal belastning 50 kg
l 2. ★IP65 støvtæt og vandtæt:egnet til skiftende klimatiske miljøer
l 3. ★Fremragende klatrepræstation35 graders skråninger kan bestiges
l 4. ★Hurtig manøvreringshastighed: den maksimale hastighed kan nå 2,2 m/s
l 5. ★Modulært design:Fire uafhængige ophæng kan hurtigt afmonteres; venstre og højre elektriske kontrolbokse kan hurtigt afmonteres; batterier kan hurtigt fjernes
Tekniske parametre:
4.1 Hele robotten:
- Navn: RLSDP 1.0 hjulrobotchassis
- Grundlæggende funktion: mobil platform kan bære udstyr
- ★Beskyttelsesniveau: IP65 for hele robotten
- Strøm: elektrisk, lithiumbatteri
- Strømforsyningsspænding (DC): 48V
- ★Størrelse: ≤Længde 1015 mm * Bredde 740 mm * Højde 425 mm
- Gangmekanisme: hjul
- Dækspecifikationer: 13*5-6
- Dæktype: terrængående dæk (landevejsdæk og græsdæk kan udskiftes)
- Drejediameter: roterende på plads
- Vægt: ≤80 kg
- ★Nominel lasteevne: 50 kg
- Maksimal hastighed i lige linje: ≥2,0 m/s (trinløs hastighed)
- Lige afvigelsesmængde: ≤5%
- Bremselængde: ≤0,5 m
- Chassishøjde: 105 mm
- ★Klatreevne: ≥70% (eller 35°) (cross-country dæk)
- Vertikal forhindringshøjde: ≥120 mm
- ★Vadedybde: ≥220 mm
- ★Kontinuerlig gangtid: ≥2 timer
- Trådløs fjernbetjeningsafstand: ≥100m (kontrol over åben luft)
4.2 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal:
- Dimensioner: ≤ længde 215 mm * bredde 180 mm * højde 110 mm (inklusive vippehøjde)
- Hele maskinens vægt: 0,7 kg
- Strømforsyningsspænding (DC): 3,7V–6V
- ★Arbejdstid: 8 timer
- Grundlæggende funktion: Den kan styre robottens bevægelser, såsom fremad, bagud og drejning. Dataoverførselsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypteret signal.
- Udvidede funktioner: autonom navigation, positionering i realtid, forhindringsundgåelse og kollisionsundgåelse
- Gangkontrolfunktion: Ja, 1 joystick muliggør fleksibel betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
- Hjælpeværktøj: snor
produktkonfiguration:
- RLSDP 1.0 robotchassis med hjul——– 1 sæt
- Fjernbetjening (inkl. batteri) ——- 1 sæt
- Oplader til hjulrobotchassis (54,6 V) — 1
- Fjernbetjeningsoplader (12V)————- 1
