Robotchassis på hjul RLSDP 1.0

• Robotchassis på hjul RLSDP 1.0

Oversigt

RLSDP 1.0-robotchassiset bruger lithiumbatteristrøm som robottens strømkilde.Den bruger trådløs fjernbetjening til at fjernstyre robotten og kan tilpasse komplekse driftstilstande.Hovedstyringen giver en seriel port/standard CAN-bus som kommunikationsgrænseflade.Hele maskinen vedtager uafhængigt firehjulstræk, firehjuls differentialstyring og uafhængig affjedringsstruktur for og bag med dobbelt bærearm.Den har IP65 støv- og vandbestandighed og kan fungere i en række komplekse miljøer.Samtidig vedtager hele maskinen modulært design, fire uafhængige ophæng, venstre og højre elektriske kontrolbokse og batterier kan hurtigt adskilles til vedligeholdelse og udskiftning.Den kan udstyres med en række forskellige udstyr til at erstatte mennesker for at udføre effektive operationer.

Anvendelsesområde

l Det kan udstyres med forskellige instrumenter og udstyr, såsom robotarm, kikkert pan/tilt, lidar, high-definition kamera osv. til sekundær udviklingØ

l Kan bære tunge genstande under 50 kg til forsendelsesoverførsel

l Gælder for industriparker, motorveje, stationer, lufthavne og andre spillesteder

Feaures

l 1. ★Firehjulstræk uafhængig affjedringsstruktur med dobbelt bærearm:

in-situ styring og stærk fremkommelighed under komplekse vejforhold;maksimal belastning 50 kg

l 2. ★IP65 støvtæt og vandtæt:velegnet til skiftende klimatiske omgivelser

l 3. ★Fremragende klatrepræstation: 35 graders skråninger kan bestiges

l 4. ★Hurtig manøvreringshastighed: den maksimale hastighed kan nå 2,2m/s

l 5. ★Modulært design:fire uafhængige ophæng kan hurtigt fjernes;venstre og højre elektriske kontrolbokse kan hurtigt fjernes;batterier kan hurtigt fjernes

Tekniske parametre:

4.1 Hele robotten:

1. Navn: RLSDP 1.0 Robotchassis med hjul
2. Grundfunktion: mobil platform kan bære udstyr
3. ★Beskyttelsesniveau: IP65 for hele robotten
4. Strøm: elektrisk, lithium batteri
5. Strømforsyningsspænding (DC): 48V
6. ★Størrelse: ≤Længde 1015mm*Bredde 740mm*Højde 425mm
7. Gåmekanisme: hjul
8. Dækspecifikationer: 13*5-6
9. Dækstil: terrændæk (vejdæk og græsdæk kan udskiftes)
10. Drejediameter: roterer på plads
11. Vægt: ≤80 kg
12. ★ Nominel bæreevne: 50 kg
13. Maksimal lineær hastighed: ≥2,0m/s (trinløst variabel hastighed)
14. Lige afvigelsesmængde: ≤5 %
15. Bremseafstand: ≤0,5m
16. Chassishøjde: 105 mm
17. ★ Klatreevne: ≥70% (eller 35°) (langrendsdæk)
18. Lodret forhindringshøjde: ≥120mm
19. ★Vadedybde: ≥220mm
20. ★Kontinuerlig gangtid: ≥2t
21. Trådløs fjernbetjeningsafstand: ≥100m (åben luft-flykontrol)

4.2 Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminaler:

1. Dimensioner: ≤ længde 215 mm* bredde 180 mm* højde 110 mm (inklusive vippehøjde)
2. Hele maskinens vægt: 0,7 kg
3. Strømforsyningsspænding (DC): 3,7V–6V
4. ★ Arbejdstid: 8 timer
5. Grundfunktion: Den kan styre robottens bevægelse, såsom fremad, tilbage og drejning.Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypteret signal
6. Udvidede funktioner: autonom navigation, positionering i realtid, undgåelse af forhindringer og undgåelse af kollisioner
7. Gåkontrolfunktion: Ja, 1 joystick realiserer den fleksible betjening af robotten fremad, bagud, venstresving og højresving
8. Hjælpeværktøj: snor

produkt konfiguration:

1. RLSDP 1.0 hjulet robotchassis——– 1 sæt
2. Fjernbetjening (inklusive batteri) ——- 1 sæt
3. robotchassis med hjul (54,6V)— 1
4. Fjernbetjeningsoplader (12V)————- 1