1100m fjernbetjent afstand brandslukningskøretøj brandslukningsrobot

1. Oversigt

Dette produkt har fjernbetjening, panoramadisplay og andre funktioner og har god off-road-ydeevne; Den integrerede hydrauliske bremseanordning kan effektivt stoppe bilen og forhindre hele maskinen i at glide.

2. Anvendelse

Brand i vej- (jernbane-) tunnel

Brand i metrostationen

Havnebrand

Underjordiske faciliteter og brande i godstogsområdet

Indkøbscenter, hospital, bygningsbrand

Brand i fabrik og bygning

Kraftig gas- og røgulykke

Store brandslukningskøretøjer, personale har ikke let adgang til brandslukningsområderne

3. Funktion

Sprøjtestrømmen fra brandkanonen kan nå 120 l/s, vandets rækkevidde er større end 96 m, og skumets rækkevidde er større end 92 m.

2. Højt trækkraft

Den hydrauliske motor driver banen til at gå, dieselmotorens effekt er næsten 30 kW, og den vandrette trækkraft kan nå 8 kN

3. Stærkt integreret detektion

Kan måle 14 slags gasser, temperatur, fugtighed, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC (valgfrit)

4. Høj hastighed

Lineær bevægelseshastighed er større end 3,6 m/s, trinløs hastighedsændring med fjernbetjening

5. Høj mobilitet

Velegnet til en række forskellige vejmiljøer, krydsningshøjde op til 300 mm; stigning op til 25° (46,6%)

6. Intelligent funktion (4 funktioner)

Med stemmestyring; Tovejs taleopkald; Redundant kommunikation; Adgang til en række intelligente robotnetværks-cloudplatforme

7. Cloud-platform

Forbundet til robotnetværkets cloudplatform kan den eksternt overvåge udstyrsinformation, gas- og videoinformation, statistisk analyse, automatisk verificere udstyrets gyldighed, automatisk minde statistikker om udløbet udstyrsinformation og udføre omfattende styring og anvendelse for at sikre udstyrets aktualitet.

8. Multihydraulisk udgangseffektgrænseflade

Reserveret hydraulisk udgangsgrænseflade, tryk 16 MPa, flow op til 25 L/min, for at opfylde kravene til hydraulisk værktøj og udstyr såsom hydrauliske brydeværktøjer, hydrauliske generatorer, hydrauliske højtryksvandpumper, hydrauliske svejsemaskiner

4. Hovedspecifikation

1. Navn: Brandslukningsrobot

2. Model: RXR-M120D

3. Grundlæggende funktioner: brandbekæmpelse, rekognoscering af giftige og skadelige gasser og andre funktioner;

4. Implementering af brandindustriens standarder: “GA 892.1-2010 Brandrobot Del 1 Generelle tekniske betingelser”

5. Effekt: brændstofkraft, dieselmotor

6. Størrelse: ≤ Længde 2090 mm × bredde 1550 mm × højde 1530 mm

7. Styretøjsdiameter: venstre ≤2900 mm; højre ≤2900 mm

8. Vægt: ≥1350 kg

9. Trækkraft: ≥8,07 kN

10. Vandgennemstrømning: 121,7 l/s

11. Skumstrømningshastighed: 120,6 l/s

12. Vand/skum-område: ≥96,5 m vand, ≥92,3 m skum

13. Belastningsevne: kan trække lastmassen ≥400 kg, kan trække slangen for at dreje

14. Frihøjde: ≥270 mm

15. Maksimal lineær hastighed: ≥3,61 m/s, trinløs hastighedsændring med fjernbetjening

16. Afvigelse i lige strækning (%): ≤0,4

17. Bremselængde: ≤0,3 m

18. Klatreevne: ≥25°

19. Forhindringshøjde: ≥300 mm

20. Rullestabilitet Vinkel: ≥25°

21. Vadedybde: ≥300 mm

22. Brændstoftankkapacitet 50 l, kontinuerlig driftstid på fuld olie 6,5 timer

23. Pålidelighedsarbejdstid: gennem 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålidelighedstest

24. Fjernbetjeningsafstand: ≥1000m

25. Tilbehørsenhed: med slangestativ kan DN80 brandslange konfigureres til 120 meter

26. Autonom laserfunktion til at undgå forhindringer: Detektionsafstanden er 50 meter, hvis forhindringen mødes inden for 5 meter foran, halveres hastigheden, hvis forhindringen mødes inden for 2 meter, og det automatiske stop realiseres.

27. Automatisk sprøjtekølefunktion: Robotten leveres med en vandsprøjtebeskyttelsesfunktion, som aktiveres under brandslukning.

28. Robottens flammehæmmende skinne (valgfrit): Brandrobotskinne skal bruge flammehæmmende antistatisk højtemperaturgummi; Skinnets inderside er et metalskelet; Design med beskyttelse mod afsporing af skinnen;

29. Automatisk slangeafgivelsesfunktion (valgfri): fjernbetjening til automatisk slangeafgivelse, så robotten let kan vende tilbage efter endt opgave;

30. Betjeningsterminal: håndholdt digital integreret trådløs fjernbetjening og kablet fjernbetjening.

4.2 Robotens strømforsyningssystem:

1. Motor: indenlandsk kendt mærke firetakts in-line firecylindret vandkølet dieselmotor;

2. Motorens nominelle effekt (kW/omdr./min.): ≥30,1/2400;

3. Emissionsstandard: GB 20891-2014 Trin IV (ikke-vejgående land IV)

4. Robottens hydrauliske interface kan tilsluttes hydrauliske brydeværktøjer, hydrauliske generatorer, hydrauliske højtryksvandpumper, hydrauliske svejsemaskiner og andet specielt hydraulisk udstyr.

5. Lukket dobbeltpumpe: kapacitet 17,1 ml + 17,1 ml; Nominelt tryk 25 MPa + 25 MPa; Maksimal hastighed 3600 o/min.;

6. Tandhjulspumpe: slagvolumen 14 ml; Nominelt tryk 16 MPa; Nominel hastighed 3600 o/min.;

7. Systemtryk: gangtryk 25 MPa;

8. System- og kontroltilstand: Hovedsystemet er et lukket elektrisk proportionalpumpesystem med gangfunktion; Hjælpesystemet er et åbent kvantitativt pumpesystem + elektronisk kontrolafbryderventilsystem;

9. Gangdrev: antallet af drivmotorer er 2; Maksimalt kontinuerligt drejningsmoment 1620 NM, nominelt arbejdstryk 31,5 MPa; Maksimalt indgangsflow 198,9 L/min.

4.3 Robotbrandslukningsanlæg:

1. Brandkanon: automatisk trykregulerende brandkanon

2. Type brandslukningsmiddel: vand eller skum

3. Pistolhusmateriale: aluminiumslegering

4. Arbejdstryk (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Injektionstilstand: DC, forstøvning og selvpendul

6. Vandgennemstrømning: 121,7 l/s

7. Skumstrømningshastighed: 120,6 l/s

8. Vand-/skumområde (m): ≥96,5 m vand, ≥92,3 m skum

9. Rotationsvinkel: vandret -90° ~ 90°, lodret -10° ~ 90°

10. Maksimal sprøjtevinkel: 120°

11. Kommunikationsmetode: CAN-bus

12. PT-head-kamera: PT-head-kamera, kameraopløsning 1080P, 2 millioner pixels, 25 gange optisk forstærkning, minimumsbelysning: farve: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Sort-hvid: 0,01@ (F1.6, AGC ON), bred dynamisk 120 db, understøtter automatisk skift af ICR infrarødt filter, vidvinkel 60°.

13. Infrarød hot eye-sporingsfunktion (valgfrit): Med infrarød hot eye-sporingsfunktion, varmekildedetektion og sporing via infrarød termisk billeddannelse.

14. Skumpistolrør: udskifteligt skumrør, udskiftningsmetoden er hurtig indsættelse, brandvandskanonen kan sprøjte vand, skum og blandet væske for at opnå en multifunktionspistol.

4.4 Robotrekognosceringssystem:

Gennem konfiguration af gasinstrumenter, miljøovervågningsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske kameraer, pickup-udstyr og andet køretøjsudstyr kan det registrere ulykkessteder med giftige og skadelige gasser, miljøforhold i katastrofeområder, video og lyd til fjernrekognoscering; Udstyret med eksplosionssikker løfteplatform udstyret med miljødetektionssensorer og kameraer for at opnå måling og analyse af giftig brændbar gas på forskellige steder, lyd og video, miljømåling og -analyse.

1. Konfiguration af rekognosceringssystem (valgfrit): 6 eksplosionssikre infrarøde kameraer, 1 multiparameterdetektor, 1 temperatur- og fugtighedsdetektor

2. Gas- og miljøregistreringsmodul (valgfrit): udstyret med trådløst nødredningssystem til hurtig implementering og temperatur- og fugtighedsdetektor, kan detektere: CO2: 0-5% VOL.

CH4: 0-100% VOL.

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Temperaturområde: -25°C til 60°C

Fugtighedsområde: 0% RF til 90% RF

3. Infrarød temperaturmålingsfunktion: Bilen er udstyret med infrarøde temperatursensorer indvendigt og udvendigt, som bruges til at overvåge bilens indvendige temperatur og felttemperaturen (-50-350°C).

4.5 Robotvideo- og lydopfattelse:

1. Antal og konfiguration af kameraer: Videosystemet består af 7 fastmonterede HD-infrarøde kameraer på flykroppen, der kan tage 360-graders panoramabilleder af robottens for- og bagside samt af kroppen;

2. Kamerabelysning: Kropskameraet kan give klare billeder ved 0,001 LUX lav belysning, dynamisk anti-shake; Kameraet skal være i stand til effektivt og tydeligt at indsamle scenesituationen ved nul belysning og vise den på LCD-skærmen på betjeningsterminalen.

3. Panoramisk overvågningsfunktion: 360-graders billede af robotkroppen kan vises eksternt

4. Kameraets kerneparametre:

1) Kameraopløsning 1080P, 2 millioner pixels, 25 gange optisk forstørrelse.

2) Minimumsbelysning: Farve: 0,05 ux@ (F1,6, AGC TIL); Sort-hvid: 0,01@ (F1,6, AGC TIL)

3) Vidvinkel 60°, bred dynamisk 120 db

4) Understøtter automatisk ICR infrarødt filter, 3D digital støjreduktion, stærk lysdæmpning, baggrundsbelysningskompensation, områdefokusering, 120dB ultrabred dynamisk, elektronisk antivibration

5) Opløsning og billedhastighed: mainstream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Substream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tre-stream 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamerabeskyttelsesniveau: IP66

6. Tekniske krav til lydoptagelse: Fjernoptagelse af lyd kan bruges til at forstå situationen for indespærrede personer. Optagelsesafstanden er 5 meter, frekvensområdet er 20Hz ~ 20kHz, og følsomheden er ≥40dB.

7. Infrarød termisk kamera (valgfrit):

1) Udstyret med infrarødt termisk kamera, sensortype: ukølet vanadiumoxiddetektor

2) Opløsning 384 × 288, billedhastighed 50 Hz: 50 fps, pixelstørrelse 17 μm, responsbånd 8-14 μm, brændvidde for termisk billedobjektiv 9,7 mm, maksimal blændeværdi 1,0, nærbillede af termisk billeddannelse 1,5 m, temperaturmålingsafstand 9 m, synsfeltvinkel 37,5° × 28,5°

3) Temperaturmålingsområde -20 ℃-150 ℃ eller 0 ℃-550 ℃, nøjagtighed ±2 ℃, understøtter en række temperaturmålingsfunktioner: punkt-, linje- og rammetemperaturmåling, fremhæver den højeste temperatur via krydsmarkøren, detekterer og sporer varmekilden;

4) Det infrarøde termiske kamera har en billed-anti-jitter-funktion, der understøtter en række pseudofarver, 3D-støjreduktion, manuel AGC-billedforbedring, lukkerkorrektion, optisk transmissionskorrektion og andre funktioner.

5) Den har billedoptagelse og transmission i realtid; med visuel brandkildesøgningsfunktion. Og testudstyret skal være eksplosionssikkert, det originale certifikat skal bruges som reference.

4.6 Konfigurationsparametre for trådløs fjernbetjening

1. Dimensioner: 410*310*70 mm (eksklusive vippehøjde)

2. Vægt: 6,5 kg

3. Skærm: En OLED LCD-skærm med høj lysstyrke på ikke mindre end 10 tommer, berøringsfølsom, billedbaseret og digital integration af højintegreret skærm, der er mere praktisk at bære, selvudviklet brandrobotoperativsystem

4. Kontrolsystemplatform: Kontrolsystemplatform: Windows-operativsystem / Android-operativsystem

5. Arbejdstid: 8 timer

6. Grundlæggende funktioner: integreret bærbart design med fjernbetjening og skærm, matchende ergonomisk rem; den kan overvåges og styres på samme tid, stabilt præsentere miljøbilledet omkring stedet for fjernbetjeningen og kan vise information om batteri, robottens hældningsvinkel, alarminformation om koncentrationen af ​​giftige og skadelige gasser i realtid og styre robottens bevægelser fremad, bagud, drejning og andre; styr vandkanonen til at udføre handlinger op, ned, venstre, højre, DC, forstøvning, selvoscillation og andre handlinger. Billed-anti-jitter-funktion; den har funktionen at indsamle og transmittere 360-graders panoramabilleder foran, bagved og omkring robotten i realtid. Datatransmissionsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.

7. Panoramisk overvågningsfunktion: 360-graders billede af robotkroppen kan vises eksternt

8. Videooptagelses- og afspilningsfunktion: Du kan optage video når som helst, gemme det optagede videoindhold automatisk, du kan åbne videoafspilningen direkte i fjernbetjeningsterminalen, du kan også kopiere videoen til andre enheder

9. Med skærmprojektionsfunktion: Via HDMI-grænsefladen kan robotten tilsluttes projektorer og andet skærmprojektionsudstyr. Robotten indsamler billeder og data i realtid på redningsstedet via projektionsudstyrets display og kan dermed lette kommandopersonalets arbejde med at diskutere beslutninger.

10. Gangkontrolfunktion: Gennem en treakset industriel rocker opnås fleksibel drift af robotten fremad, bagud, venstre og højre

11. Styringsfunktion for brandkanoner: Gennem en treakset industriel vippefunktion styres vandkanonen til at udføre op, ned, venstre, højre, DC og forstøvningsfunktion.

12. Styr løftekontakten på rekognosceringssystemet: via selvnulstillingspunktkontakten

13. Video-switch: opnås via selvnulstillingspunktskontakten

14. Styr den automatiske slæbeslangefunktion: via selvnulstillingskontakten

15. Lysstyringsfunktion: via selvnulstillingspunktskontakten udfører den øvre computer en selvlåsende reaktion

16. Hjælpeværktøj: skulderrem til håndholdt fjernbetjeningsterminal, bevægeligt stativ

17. Bærbar fjernbetjening (valgfri): udstyret med bærbart fjernbetjeningshåndtag, lille form, nem at bruge, mere bekvem og hurtig tilslutning under karosserioverførsel, forbedrer operatørernes effektivitet og reducerer operatørernes byrde.

4.7 Kablet fjernbetjening

.

1. Samlet størrelse: 189 × 172 × 80 mm (eksklusive vippearmens højde)

2. Vægt: 6,5 kg

3. Ledningskontrolafstand (kabellængde): 10 m

4. Kontrolområde: nødstop, gang, ildpistolpitching, rotation, DC, forstøvning