Gængende nedrivningsrobot (gående gravemaskine)

Gående nedrivningsrobot (gående gravemaskine)

I. Produktoversigt

Den gående nedrivningsrobot (gående gravemaskine) er en multifunktionel gravemaskine og multiværktøj med en multifunktionel platform. Den består af en arbejdsenhed, en førerhus, et chassis, en rotationsmekanisme og et hydraulisk system. Den understøttes af fire ben (som også kan have ganghjul), og fire hydrauliske cylindre fungerer uafhængigt. Længden og støttepositionerne for de fire ben kan justeres i længderetningen, sideretningen og lodret retning, hvilket forbedrer gravemaskinens anvendelighed og stabilitet betydeligt. Den er yderst velegnet til udgravningsarbejde i ujævne og smalle områder.

II. Anvendelsesområde

Den gående nedrivningsrobot (gående gravemaskine) er bredt anvendelig til militære faciliteter, motorveje, kommunal flodopmudring, gravning af grøfter til kommunikationskabler i naturen, sprængning og boring i komplekst terræn, stenbrydning, transport af tunge genstande og hejsning.

III. Produktegenskaber

I. Evne til at håndtere komplekst terræn
Til komplekse terrænscenarier som bjerge og plateauer er der udviklet et meget mobilt chassis med hjul, ben og klo, som muliggør bemandet/ubemandet kørsel i farlige miljøer i komplekst terræn, hvilket opnår hurtig mobilitet, krydsning af forhindringer i stor højde, klatring af stejle skråninger og betjening af skråninger.
II. Multifunktionelle hydrauliske håndleds- og frontmonterede redskaber
Som svar på problemet med, at det at udelukkende stole på én funktion af redskaber fører til begrænset driftsindhold og lav effektivitet i faktiske ingeniøroperationer såsom udgravning, nedrivning og redning, er der blevet udstyret multifunktionelle hydrauliske håndled og betjeningsredskaber. Ved hjælp af de multifunktionelle hydrauliske håndled kan forskellige redskaber hurtigt skiftes, hvilket muliggør kontinuerlige multitask-operationer såsom udgravning, fastspænding og gribning, hulboring og kerneudtrækning samt knusning.
III. Trådløs kommunikation og fjernbetjeningsfunktion
Den komplekse terrængående redningsrobot har mikrobølgekommunikationsfunktioner. Kommunikationsafstanden under ikke-visuelle forhold er ikke mindre end 1 km, og den har to driftstilstande: bemandet kørsel og fjernbetjening.
IV. Funktion til detektion af giftige gasser
Den komplekse terrængående redningsrobot har mere end 6 typer af evner til at detektere giftige og skadelige gasser.

IV. Vigtigste tekniske specifikationer

4.1 Samlede tekniske specifikationer
1. Køretilstand: Trinvis terrængående design. Hvert hydraulisk ben kan frit forlænges eller trækkes tilbage for at justere længden. Der er mindst 3 justerbare retninger: for-bag, venstre-højre og op-ned. Den kan udføre ekstreme operationer såsom krydsning og klatring i komplekst terræn.
2. Vægt: ≤ 5,5 tons
3. Motoreffekt: ≥ 55,4 kW
4. Dimensioner: ≤ Længde 4500 mm × Bredde 2000 mm × Højde 2200 mm
5. Maksimal hældningsvinkel: ≥ 45°, og den kan fungere på hældninger på ≤ 30°
6. Maksimal forhindringsfrihed: ≥ 2m
7. Maksimal 壕沟 bredde: ≥ 3m
8. Arbejdsområdets dimensioner: Maksimal arbejdshøjde: ≥ 4500 mm, Maksimal arbejdslængde: ≥ 4000 mm, Maksimal arbejdsdybde: ≥ 1000 mm
9. Konfigureret med en teleskopisk mekanisk arm udstyret med en hydraulisk skovl, der er i stand til at udgrave jord, sand og grus med en skovlvolumen på ≥ 100L
10. Konfigureret med en teleskopisk mekanisk arm udstyret med en hydraulisk griber, der er i stand til at gribe og udgrave jord, sand og grus med en spandvolumen på ≥ 100L
11. Konfigureret med en teleskopisk mekanisk arm udstyret med en hydraulisk saks, der er i stand til at skære forhindringer såsom stålstænger og beton, med en åbningsafstand på ≥ 200 mm og en skærediameter på stålstænger ≥ 40 mm
12. Konfigureret med en teleskopisk mekanisk arm udstyret med en rundsav, der er i stand til at skære forhindringer såsom stålstænger og beton, med en savklingediameter på ≥ 400 mm og en skæredybde på ≥ 200 mm
13. Konfigureret med en teleskopisk mekanisk arm udstyret med en knusehammer, der er i stand til hurtigt at knuse stålstænger og beton med en slagfrekvens på ≥ 1000 gange/minut og en slagkapacitet på ≥ 10J
14. Det mekaniske køretøj kan rotere 360° vandret med en rotationshastighed på ≥ 10 o/min.
15. Fjernbetjeningsdetektionsafstand: ≥ 1 km
16. Tilladt driftsmiljøtemperatur: -40 til 50 °C
17. Maksimal anvendelig højde: ≥ 2500 m
18. Udstyret med et elektrisk trækkraftsystem: Trækkraft: ≥ 5T, Træklængde: ≥ 15m
19. Har funktioner til selvdiagnose af fejl, vedligeholdelsesadvarsel og vejledning