Mellemstor bombeboringsrobot

1, Oversigt

Eksplosive ammunitionsbortskaffelsesrobotter bruges primært til håndtering af eksplosivrelateret arbejde og kan også bruges som en type robot til rekognoscering af terræn, der er vanskeligt tilgængeligt for mennesker. Robotarmen til bombeboring med 6 frihedsgrader kan rotere i forskellige vinkler og kan løfte en maksimal vægt på 55 kg. Robotarmen er fyldt med en eksplosiv destruktionsanordning og kan destruere eksplosiver på stedet. Chassiset anvender en bælte + dobbelt svingarmstruktur, som kan tilpasse sig forskellige terræner for hurtig kampindsættelse. Samtidig er robotten udstyret med kablet styring, som kan arbejde eksternt via kablede forbindelser i tilfælde af netværksforstyrrelser. Eksplosive ammunitionsbortskaffelsesrobotter kan bruges sammen med tilbehør såsom destroyere, fjernstyrede detonationskontrolsystemer til eksplosiver osv.

2, Funktioner

1. Forpositionering og nulstilling af robotarmen

Flere forudindstillede hurtigfunktioner til stilling, med nulstillingsfunktion med et enkelt klik.

2. Robotarmen har flere frihedsgrader

Robotarmen har 6 frihedsgrader og kan opnå betjening i flere positioner.

3. Overlegen ydeevne ved bestigning af bakker, bygninger, forhindringer og skyttegrave

Kan klatre op ad 35 graders skråninger og 30 graders trapper;

Kan klatre over en lodret forhindring på 32 centimeter;

Kan spænde over skyttegrave med en bredde på 50 centimeter.

4. Robotarmen griber en stor vægt

Robotarmen kan gribe en maksimal vægt på 55 kg.

5. Rige og forskelligartede videosystemer

Flerkanals HD-kameraer, der kan observere flere perspektiver samtidigt.

6. Modulært design af hele maskinen

Modulære robotarme, batterimoduler, meget modulære skinner og øvre task units, som hurtigt kan skilles ad og samles.

3, Funktioner

3.1 Robot Hele Maskinen:

1. Grundlæggende funktioner: Bomberydning, videorekognosceringsfunktion

2. Overholdelse af politiets branchestandarder: “GAT 1776-2021″ Generelle tekniske krav til politiets robotsystemer

3. Beskyttelsesniveau: IP67;

4. Strømforsyning: Elektrisk, ternært lithiumbatteri

5. Dimensioner: ≤ 973 mm (længde) × 700 mm (bredde) × 621 mm (højde)

6. Drejediameter: Roterer på stedet

7. Vægt: ≤ 91,5 kg

8. ★ Maksimal lineær hastighed: ≥ 1,9 m/s, trinløs hastighedsændring for fjernbetjening

9. Afvigelse i lige strækning: ≤ 3%

10. Bremselængde: ≤ 0,3 m

11. Klatreevne: ≥ 35°;

12. Trappebestigningsevne: ≥ 30°;

13. Krydsningsevne: ≥ 500 mm;

14. Forhindringsfrihøjde: ≥ 320 mm;

15. Vandovergangsevne: ≥ 185 mm

16. Kontinuerlig arbejdstid: ≥ 3 timer

17. Trådløs fjernbetjeningsafstand: 800 m (åbent område)

18. Trådløs videotransmissionsafstand: 500 m (åbent område) til topunktskommunikation;

19. Kamera: 2-kanals 960P HD-kameraer på køretøjets karosseri; 3-kanals 960P HD-kameraer til mekanisk armgreb; 1-kanals 1080P 20x optisk zoomkamera på køretøjets karosseri; opfylder kravene til trådløs robotbevægelse og -greb; forbedrer kampeffektiviteten betydeligt.

20. Spor: Brug flammehæmmende, antistatisk og højtemperaturbestandig gummi; sporenes indvendige struktur er Kevlar-fiberkabler med et design, der forhindrer afsporing af sporene.

21. Kontrolterminal: Udstyret med en håndholdt integreret fjernbetjeningsterminal, dimensioner: 380*190*95 mm (eksklusive joystickets højde), samlet maskinvægt: ≤ 3,1 kg, arbejdstid: 8 timer, batteriet kan udskiftes direkte når den er tændt, ikke mindre end 10,1 tommer højlys skærm;

3.2 Parametre for robotarmen:

1. Frihedsgrader: Seks frihedsgrader

2. Åbnings- og lukkeafstand for kloen: 281 mm

3. Kloens rotationsvinkel: 360° rotation

4. Rotation af håndleddet: 270° vekselvis fremad og bagud

5. Hældning af den lille arm: 150°

6. Hældning på den store arm: 155°

7. Rotation af taljen: ±90°

8. Nominel gribevægt: 25 kg

9. Maksimal gribevægt: 55 kg

10. Maksimal vandret armforlængelse: ≥1385 mm