Letvægts robot til bortskaffelse af eksplosive ammunitioner

1,Oversigt

Eksplosive ammunitionsbortskaffelsesrobotter bruges primært til håndtering af eksplosivrelateret arbejde og kan også bruges som en type robot til rekognoscering af terræn, der er vanskeligt tilgængeligt for mennesker. Robotarmen til bombeboring med 7 frihedsgrader kan rotere i forskellige vinkler med en maksimal vægt på 16 kg i den proximale ende og 3 kg ved den lille griber. Robotarmen kan fyldes med en eksplosiv destruktionsanordning og kan destruere eksplosiver på stedet. Chassiset anvender en bælte + enkelt svingarmstruktur, som kan tilpasse sig forskellige terræner for hurtig kampindsættelse. Samtidig er robotten udstyret med kablet styring, som kan arbejde eksternt via kablede forbindelser i tilfælde af netværksforstyrrelser. Eksplosive ammunitionsbortskaffelsesrobotter kan bruges sammen med tilbehør, herunder destroyere (såsom 29 mm), fjernstyrede detonationskontrolsystemer til eksplosiver osv.

2, Funktioner

1.Mekanisk armforindstilling og nulstillingsfunktion

15 forudindstillede genvejsfunktioner

1 nulstillingsfunktion med et enkelt klik

2.Robotarmen har flere frihedsgrader

Robotarmen har 7 frihedsgrader

3.Overlegen ydeevne inden for klatring, bygningsklatring, krydsning af forhindringer og krydsning af skyttegrave

Kan forcere 45 graders skråninger og 43 graders trapper

Kan klatre over en 30 cm lodret forhindring

Kan krydse skyttegrave med en bredde på 40 centimeter

4.Mekanisk armgrebsvægt

Den proximale ende af robotarmen kan bære en maksimal vægt på 16 kg

5.Videosystem

Udvidelig 3-punkts kommunikationsmetode til at løse normale kampe i ikke-visuelle miljøer, med en kommunikationsafstand på 1 km

4 HD-kameraer, 1 HD-panorerings- og tilt-zoomkamera

6.Modulært design af hele maskinen

Modulær robotarm

Batterimodularisering

Modulær kontrolboks

3,Funktioner

3.1 Robot Hele Maskinen:

1. Navn: LetvægtseksplosivstofBortskaffelsesrobot

2. Model: ER3 Generation 9

3. Grundlæggende funktioner: Eksplosiv bortskaffelse, videorekognosceringsfunktion

4. Overholdelse af politiets branchestandarder: “GA_T 142-1996″ Generelle tekniske betingelser for robotter til bortskaffelse af eksplosiver

5. Beskyttelsesniveau: Beskyttelsesniveau for hele robotmaskinen: IP65

6. Strøm: Elektrisk, litiumpolymerbatteri

7. Størrelse: ≤ 830 mm i længden × 600 mm i bredden × 450 mm (transporttilstand)

8. Drejediameter: Roterer på stedet

9. Hele maskinens vægt: ≤ 37 kg

10. Maksimal lineær hastighed: ≥ 1,8 m/s, trinløs variabel hastighed med fjernbetjening

11. Afvigelse i lige strækning: ≤ 3%

12. Bremselængde: ≤ 0,1 m

13. Klatringskapacitet på skråninger: ≥ 45°

14. Trappeklatringskapacitet: ≥ 43°

15. Over壕 Kapacitet: ≥ 400 mm

16. Forhindringshøjde: ≥ 300 mm

17. Vandovergangsdybde: 200 mm

18. Kontinuerlig arbejdstid: ≥ 4 timer

19. Trådløs fjernbetjeningsafstand: ≥ 500 m (visuel)

20. Trådløs videotransmissionsafstand: ≥ 500 m (visuel) Topunktskommunikation;

21. Rækkevidde for kablet fjernbetjening: 100 m (valgfrit)

22. Kablet videotransmissionsafstand: 100 m (valgfrit)

23. Belastningskapacitet: Nominel greb 6 kg tung genstand [Maksimal greb i den nærmeste ende 16 kg]

24. Driftsmiljø: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotspor: Sporene til robotten til bortskaffelse af eksplosiver skal være lavet af flammehæmmende, antistatisk og lavtemperaturbestandigt gummi. Sporenes indvendige struktur er lavet af trækwirer af Kevlar-fiber med et design, der forhindrer afsporing af sporene.