Robot til modellering af brandbekæmpelsesrekognoscering [enkelt arm]

1, Produktoversigt
BranddetekteringmodelleringsrobotUdstyret med LIDAR-rotationsscanner kan hurtigt og stabilt indhente rumlige tredimensionelle data, og gennem 3D-punktskybehandlingssoftware, fleksibel brug af scripts, hurtig analyse og behandling, såsom volumenberegning, materialepositionering, objektgenkendelse osv., og derefter resultaterne af behandlingen indlæses i databasen, genereres rapporter og vises på websider. For at tilpasse sig virksomhedens dataindsamling, automatisering og digitalisering af forskellige behov.
Lidar roterende kortlægningssystem, baseret på højpræcisions- og omkostningseffektiv Lidar med én linje og flere linjer, genererer punktskyer med høj tæthed og centimeternøjagtighed gennem intelligent PTZ-realtidsvinkelkontrol. Systemet kan bruges til tredimensionel modellering, mængdedetektion af materialeniveauer, kulbunker, kornsiloer og anden form for volumenmåling, men kan også bruges til ubemandet drift af intelligent lagerdrift. Intelligent PTZ-roterende scanningsområde og scanningshastighed kan indstilles vilkårligt, og PTZ har en switchfunktion. Radar og dele netværkskabel. PTZ kan styres via et netværkskabel, mens radardata modtages, hvilket forenkler ledningsføringen. Radartransmission ved hjælp af netværksportkommunikation kan tilpasses langdistancekontrol og datatransmission. Transmission af realtidsdata via netværk (eller trådløst netværk) til overvågnings- eller generel kontrolcentral kan ske på op til snesevis eller endda hundredvis af radaropsætningspunkter, der deler en server, hvilket er praktisk til centraliseret kontrol og administration.
2, Anvendelsesområde

Røg, giftige og skadelige gasser og anden miljøredning
3, Produktfunktioner

Fuld automatisering
4, Tekniske parametre
4.1 Samlede præstationsparametre
Køretøjsbeskyttelsesniveau ≥ IP67, frihøjde ≥ 100 mm, forhindringshøjde ≥ 260 mm, klatrevinkel ≥ 43°
1. Grundlæggende funktioner: Personsøgning, videorekognosceringsfunktion, 3D-modellering, gasdetektion, transport af materialer med lille masse (≤ 5 kg)
2. Køretilstand: Bælter + forreste svingarms bevægelsesmekanisme, rotation på stedet
3. Beskyttelsesniveau: Samlet beskyttelsesniveau for robotkøretøjets karosseri IP67
4. Strøm: Elektrisk, ternært lithiumbatteri (afbryder automatisk strømmen ved kortslutning, overopladning eller overafladning)
5. Dimensioner: ≤ 610 mm i længden × 490 mm i bredden × 300 mm i højden (eksklusive antenne)
6. Vægt: ≤ 25 kg
7. Maksimal lineær hastighed: ≥ 5,4 km/t (≥ 1,5 m/s), trinløs hastighedsændring til fjernbetjening
8. Afvigelse ved lige kørsel: ≤ 5%
9. Klatreevne: ≥ 43°
10. Trappebestigningsevne: ≥ 32°
11. Forhindringshøjde: ≥ 260 mm
12. Frihøjde ≥ 50 mm
13. Kontinuerlig rejsetid: ≥ 2 timer
14. Trådløs videotransmissionsafstand: ≥ 800 m (åbent område) topunktskommunikation
15. Kablet kontrol og videotransmissionsafstand: ≥ 100m
16. Kamera: Frontkamera med høj opløsning, der kan se og styre køretøjets karosseribevægelser samtidigt
17. Laserradar rotationskortlægningssystem: til 3D-modellering
18. Konfiguration af håndholdt integreret fjernterminal, tekniske krav: Windows 10 eller Linux operativsystem, 395 mm i længden × 190 mm i bredden × 96 mm i højden, samlet maskinvægt ≤ 3,2 kg, arbejdstid 8 timer, ikke mindre end 10,1-tommer højlys skærm; integration af robotstyring og pan-tilt kamerastyring; videovisning, visning af karosseridata og alarminformation, alt sammen på samme skærm.
1) Beskyttelsesniveau: ≥ IP65
2) Eksplosionssikker ydeevne: ikke lavere end Ex d ib I Mb