Ackermann hjulbaseret robotchassis
Oversigt:
Ackermann-hjulrobottens chassis bruger lithiumbatterier som robottens strømkilde, og robotten fjernstyres ved hjælp af trådløs fjernbetjening. Komplekse driftstilstande kan tilpasses, og hovedstyringen har en seriel port/standard CAN-bus som kommunikationsgrænseflade. Hele maskinen anvender Ackermann-styring og en uafhængig affjedringsstruktur med dobbelte wishbone-arme for og bag, med IP65 støv- og vandafvisende konstruktion, og den kan fungere i forskellige komplekse miljøer. Samtidig har hele maskinen et modulært design med fire uafhængige affjedringer, venstre og højre elektriske kontrolbokse og batterier, der hurtigt kan adskilles, vedligeholdes og udskiftes. Den kan bære flere enheder for at erstatte mennesker og dermed opnå effektiv drift.
Funktioner:
Kan udstyres med forskellige instrumenter og udstyr, såsom robotarme, kikkert-gimbals, LiDAR, HD-kameraer osv. til sekundær udvikling
Kan bære tunge genstande på under 120 kg til transport og overførsel
Velegnet til industriparker, motorveje, stationer, lufthavne og andre steder
Specifikation:
Robotmaskine:
1. Navn: Ackermann hjulbaseret robotchassis
2. Grundlæggende funktion: Mobil platform kan bære enheder
3. Beskyttelsesniveau: Robotmaskinebeskyttelsesniveau IP65
4. Strøm: elektrisk, lithiumbatteri
5. Forsyningsspænding (DC): 48V
6. Størrelse: ≤ Længde 1015 mm × Bredde 740 mm × Højde 445 mm
7. Gangmekanisme: med hjul
8. Dækstørrelse: 13 * 5-6
9. Dæktype: Offroad-dæk (udskiftelige vejdæk, græsdæk)
10. Minimum drejeradius: ≥ 1,8 m
11. Vægt: ≤ 73 kg
12. Nominel lasteevne: 120 kg
13. Maksimal hastighed i en lige linje: ≥ 2,0 m/s (kontinuerlig variabel transmission)
14. Afvigelse ved lige kørsel: ≤ 5%
15. Bremselængde: ≤ 0,3 m
16. Frihøjde over chassis: ≥ 100 mm
17. Klatreevne: ≥ 70% (eller 35°) (terrængående dæk)
18. Vertikal forhindringsovergangshøjde: ≥ 120 mm
19. Vanddybde: ≥ 220 mm
20. Kontinuerlig gangtid: ≥ 2 timer
21. Trådløs fjernbetjeningsafstand: ≥ 100 m (åbent område)
Konfigurationsparametre for fjernbetjeningsterminal:
1. Dimensioner: ≤ Længde 200 mm x Bredde 210 mm x Højde 110 mm (inklusive joystickhøjde)
2. Hele maskinens vægt: 0,7 kg
3. Strømforsyningsspænding (DC): 12V
4. Arbejdstid: 8 timer
5. Grundlæggende funktion: Den kan styre robottens bevægelser fremad, bagud, styring og andre bevægelser; Dataoverførselsmetoden er trådløs transmission ved hjælp af krypterede signaler.
6. Udvidede funktioner: autonom navigation, positionering i realtid, forhindringsundgåelse og kollisionsundgåelse
7. Gangkontrolfunktion: Ja, to joysticks gør det muligt for robotten at bevæge sig fremad, bagud, venstresving og højresving fleksibelt
8. Hjælpeværktøj: snor
